[发明专利]一种折弯中心前部送料设备压紧传动机构

说明书

本发明公开了一种折弯中心前部送料设备压紧传动机构，包括机架，所述机架上设置有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端设置有第一伺服电机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端设置有主动链轮；所述机架前端设置有竖直直线导轨，所述竖直直线导轨的移动件上设置有竖直支座，所述竖直支座上设置有通孔，所述通孔内设置有可转动的压头连接杆，所述压头连接杆的下端设置有压头，所述竖直支座的上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述压头连接杆转动。本发明的一种折弯中心前部送料设备压紧传动机构结构简单，操作方便，通过采用伺服电机及链传动方式，动态响应快，对板材压力可控，可靠性强。

技术领域

本发明涉及折弯机械技术领域，尤其涉及一种动态响应快、可靠性强的折弯中心前部送料设备压紧传动机构。

背景技术

随着钣金行业的不断发展和社会用工成本的不断增加，行业对设备的工作效率和自动化要求越来越高。数控折弯机作为钣金行业现行的主要加工设备，广泛应用于各行各业。

但现行的折弯机设备普遍存在着需要人工送卸料、人工定位的情况，导致折弯精度较差，工作效率较低，同时也存在着较大的安全隐患。目前少数的折弯机送料和下料设备普遍存在着结构复杂、成本较高等问题，且并未能从根本上解决传统折弯机折弯精度较差和工作效率较低的问题。

因此，有必要提出一种改进以克服现有技术存在的缺陷。

发明内容

一种折弯中心前部送料设备压紧传动机构，包括机架，所述机架上设置有蜗轮蜗杆减速机，所述蜗轮蜗杆减速机的输入端设置有第一伺服电机，所述蜗轮蜗杆减速机的输出端设置有主动链轮；所述机架两端设置有第一从动链轮，所述机架上部内侧设置有第二从动链轮，所述机架上部外侧设置有第三从动链轮，所述机架下部外侧设置有第四从动链轮；所述机架前端设置有竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上设置有竖直支座，所述竖直支座上设置有通孔，所述通孔内设置有可转动的压头连接杆，所述压头连接杆的下端设置有压头，所述竖直支座的上端设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述压头连接杆转动，所述竖直支座上设有链条连接杆，所述链条连接杆连接链条两端，所述链条啮合所述主动链轮，所述第一从动链轮，所述第二从动链轮，第三从动链轮及第四从动链轮。

作为一种优选的技术方案，所述竖直支座与所述竖直直线导轨的移动件固定结合。

作为一种优选的技术方案，所述蜗轮蜗杆减速机的输出轴的两端均设置有所述主动链轮。

作为一种优选的技术方案，所述竖直支座与所述链条连接杆之间设置有第一缓冲碟形弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述第二伺服电机通过联轴器与所述压头连接杆连接。

作为一种优选的技术方案，所述竖直支座的顶端设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母的下方设置有第二缓冲碟形弹簧。

作为一种优选的技术方案，所述竖直支座的通孔内设置有轴承，所述轴承的上下两端设置有油封。

作为一种优选的技术方案，所述机架的上下两端设置有限位组件。

作为一种优选的技术方案，所述机架的上方设置有限位开关。

作为一种优选的技术方案，所述压头的底面设置有花纹。

本发明的一种折弯中心前部送料设备压紧传动机构，配合送料机构和折弯主机使用，可实现板材无需重复手动调整即可完成多种折弯工序。板材在工作台上的平移运动和旋转运动均有本压紧机构参与。

本发明的一种折弯中心前部送料设备压紧传动机构结构简单、操作方便，通过采用伺服电机及链传动方式，动态响应快、对板材压力可控、可靠性强；可根据工件尺寸和形状，由下压伺服电机输出指定扭矩，满足不同工件的要求，并可根据工件的形状，由旋转伺服电机对压头连接杆旋转一定的角度，以满足不同工件的要求。

附图说明