[发明专利]一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统

权利要求书

1.一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，该发射系统包括吊舱(60)、吊舱(60)内的火箭类滚动通道机体变形子系统、铰接安装在该火箭类滚动通道机体变形子系统下端的着陆多级缓冲子系统、将火箭类滚动通道机体变形子系统包围在内的封装子系统、以及地面上的浮空发放子系统；

所述火箭类滚动通道机体变形子系统，包括顶部的载荷舱(1)、以及载荷舱(1)下方的用于抱紧火箭类飞行器的第一通道滚轮支撑结构(3)、第二通道滚轮支撑结构(7)、第三通道滚轮支撑结构(9)，各个通道的滚轮支撑结构设有各自的通道滚轮组，各自的通道滚轮组包括各自的滚轮支撑连杆(63)和多个滚轮(69)；

其特征在于：

所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设；当火箭类飞行器空中发射系统向上倾斜和水平发射火箭类飞行器(5)时，载荷舱(1)底环处安装有空中导流装置(70)，以防止吊舱(60)因火箭类飞行器(5)喷出高温火焰造成电气系统或运行机构的破坏；

所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设，具体为：所有通道的滚轮支撑连杆(63)与滚轮支撑座(67)圆弧切面的角度A始终为90°，火箭类飞行器(5)的各通道连杆机构的上、下、左、右滚轮支撑连杆(63)的长度相同；

所述火箭类滚动通道机体变形子系统的每个通道滚轮组均匀布设，具体为：所述第一通道滚轮支撑结构(3)由四个第一通道滚轮支撑(16)均布构成，并分别固定安装于四个第一通道滚轮支撑杆(25)上，其多个滚轮(69)抱紧火箭类飞行器(5)外表面，保证火箭类飞行器(5)吊挂及发射的安全与稳定；第二通道滚轮支撑结构(7)由四个第二通道滚轮支撑(19)均布构成，并分别固定安装于四个第二通道滚轮支撑杆(30)上，其多个滚轮(69)抱紧火箭类飞行器(5)外表面，保证火箭类飞行器(5)吊挂及发射的安全与稳定；第三通道滚轮支撑结构(9)由四个第三通道滚轮支撑(14)均布构成，并分别固定安装于四个第三通道滚轮支撑杆(38)上，其多个滚轮(69)抱紧火箭类飞行器(5)外表面，保证火箭类飞行器(5)吊挂及发射的安全与稳定。

2.根据权利要求1所述一种可变形可回收式火箭类飞行器空中发射系统，其特征在于：所述空中导流装置(70)，包括钢丝绳保护管(71)、绳系保护导流山(72)、火山形导流体(73)、导流体底板(74)、飞行器悬吊绳悬吊孔(75)和钢丝绳穿出孔(76)等组成；火山形导流体(73)呈火山形状排布，并固定于导流体底板(74)上，以保证火箭类飞行器(5)喷出高温火焰顺利从吊舱(60)径向排出，从而保证载荷舱(1)内的电气系统和执行机构正常运转；绳系保护导流山(72)均布于火山形导流体(73)上，钢丝绳保护管(71)均布于绳系保护导流山(72)上，钢丝绳穿出孔(76)均布于钢丝绳保护管(71)上，以保护钢丝绳(33)不受证火箭类飞行器(5)喷出高温火焰影响；飞行器悬吊绳悬吊孔(75)穿过火山形导流体(73)中心，以保证火箭类飞行器(5)的吊挂与空中投放。