[发明专利]一种电池长高宽尺寸检测机构的检测方法

权利要求书

1.一种电池长高宽尺寸检测机构的检测方法，其特征在于，所述电池长高宽尺寸检测机构包括第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置、夹持机构、搬移装置以及检测台，所述夹持机构包括第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置，所述第一夹持装置、第二夹持装置以及第三夹持装置依次沿所述检测台的长度方向间隔设置于所述检测台上，所述检测台沿其长度方向设有第一滑槽，所述搬移装置可升降以及可沿所述检测台的长度方向前后移动地设置于所述第一滑槽中，所述搬移装置靠近所述夹持机构设置；所述第一检测装置靠近所述第一夹持装置设置，所述第二检测装置靠近所述第二夹持装置设置，所述第三检测装置靠近所述第三夹持装置设置，所述第一检测装置包括第一激光测量头、第二激光测量头以及第一安装臂，所述第二检测装置包括第三激光测量头、第四激光测量头、第二安装臂以及第三安装臂，所述第三检测装置包括第五激光测量头、第六激光测量头以及第四安装臂，所述第一激光测量头与所述第二激光测量头分别设置于所述第一安装臂的前端、后端，所述第一激光测量头与所述第二激光测量头两者前后相对设置且两者的相对距离固定不变，所述第三激光测量头设置于所述第二安装臂上，所述第四激光测量头设置于所述第三安装臂上，所述第三激光测量头与所述第四激光测量头两者左右相对设置且两者的相对距离固定不变，所述第五激光测量头与所述第六激光测量头分别设置于所述第四安装臂的顶端、底端，所述第五激光测量头与所述第六激光测量头两者上下相对设置且两者的相对距离固定不变；

其中，所述第一夹持装置夹持有第一电池，所述第二夹持装置夹持有第二电池，所述第三夹持装置夹持有第三电池，所述第一电池、所述第二电池以及所述第三电池均为长方体，所述第一激光测量头与所述第二激光测量头之间的固定距离为L11，所述第三激光测量头与所述第四激光测量头之间的固定距离为L12，所述第五激光测量头与所述第六激光测量头之间的固定距离为L13；

所述电池长高宽尺寸检测机构的检测方法包括以下步骤：

步骤S1：控制所述第一激光测量头测量其到所述第一电池的第一侧面的距离L1以及控制所述第二激光测量头测量其到所述第一电池的第二侧面的距离L2，控制所述第三激光测量头测量其到所述第二电池的第三侧面的距离L3以及控制所述第四激光测量头测量其到所述第二电池的第四侧面的距离L4，控制所述第五激光测量头测量其到所述第三电池的第五侧面的距离L5以及控制所述第六激光测量头测量其到所述第三电池的第六侧面的距离L6，其中所述第一侧面与所述第二侧面、所述第三侧面与所述第四侧面、所述第五侧面与所述第六侧面均为两两相对的侧面；

步骤S2：根据所述距离L1、L2以及L11得到所述第一电池的高度为(L11-L1-L2)，根据所述距离L3、L4以及L12得到所述第二电池的长度为(L12-L3-L4)，以及根据所述距离L5、L6以及L13得到所述第三电池的宽度为(L13-L5-L6)；

步骤S3：控制所述搬移装置将所述第一电池搬移至所述第二夹持装置上、将所述第三电池从所述第三夹持装置上移开、以及将所述第二电池搬移至所述第三夹持装置上。

2.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测机构的检测方法，其特征在于：在所述步骤S3之后还包括：控制所述第三激光测量头测量其到所述第一电池的第三侧面的距离以及控制所述第四激光测量头测量其到所述第一电池的第四侧面的距离，控制所述第五激光测量头测量其到所述第二电池的第五侧面的距离以及控制所述第六激光测量头测量其到所述第二电池的第六侧面的距离。

3.根据权利要求1所述的电池长高宽尺寸检测机构的检测方法，其特征在于：所述搬移装置包括连接板、第一移动板、第一电机、第一丝杆、第一滑轨、第一伸缩气缸以及三个电池夹座，三个所述电池夹座间隔设置于所述连接板上，所述连接板位于所述第一滑槽中，所述第一电机与所述第一滑轨设置于所述检测台的底面，所述第一电机与所述第一丝杆连接，所述第一移动板与所述第一丝杆连接，所述第一移动板通过第一滑块设置于所述第一滑轨上，所述第一伸缩气缸设置于所述第一移动板上，所述连接板与所述第一伸缩气缸连接。

4.根据权利要求3所述的电池长高宽尺寸检测机构的检测方法，其特征在于：所述第三夹持装置包括相对设置的固定挡块以及移动推座，所述移动推座可前后移动。