[发明专利]热舒适度测量方法、装置、空调控制方法、设备及介质

权利要求书

1.热舒适度测量方法，其特征在于，所述热舒适度测量方法应用于热舒适度测量装置，所述热舒适度测量装置用于在待测区域内移动；

所述热舒适度测量方法包括：

获取所述待测区域内个体的样本热舒适度，并获取所述个体的目标坐标信息；

更新位姿信息，以获取多个所述样本热舒适度和多个所述目标坐标信息；

根据多个所述样本热舒适度和多个所述目标坐标信息得到所述待测区域的目标热舒适度分布图。

2.根据权利要求1所述的热舒适度测量方法，其特征在于，所述获取所述待测区域内个体的样本热舒适度，包括：

获取所述个体的特征信息，并获取所述个体的温度信息；

获取所述个体所在区域的环境信息；

根据所述特征信息、温度信息和所述环境信息得到所述样本热舒适度。

3.根据权利要求2所述的热舒适度测量方法，其特征在于，所述环境信息包括环境湿度、环境温度、环境风速中的至少一种。

4.根据权利要求2所述的热舒适度测量方法，其特征在于，所述获取所述个体的特征信息，包括：

获取样本图像；

对所述样本图像进行识别，确定所述样本图像包含预设标签，将所述样本图像标定为目标图像；

根据所述目标图像得到所述特征信息；其中，所述特征信息包括年龄信息、躯干信息、衣着信息、性别信息、体型信息中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的热舒适度测量方法，其特征在于，所述获取所述个体的目标坐标信息，包括：

根据多个所述样本图像和对应的所述位姿信息得到所述待测区域的区域地图；

根据所述位姿信息和区域地图得到坐标转换关系；

获取所述个体的深度图像，根据所述深度图像得到所述个体相对于所述热舒适度测量装置的样本坐标信息；

根据所述样本坐标信息、所述坐标转换关系和对应的所述位姿信息得到所述个体相对于所述待测区域的所述目标坐标信息。

6.热舒适度测量装置，其特征在于，包括：

承载件；

信息获取模块，所述信息获取模块设置于所述承载件上，所述信息获取模块用于获取待测区域内个体的个体信息；

控制模块，所述控制模块设置于所述承载件上，所述控制模块与所述信息获取模块连接，所述控制模块用于根据所述个体信息得到所述个体的样本热舒适度和目标坐标信息；

移动模块，所述移动模块与所述承载件连接，所述移动模块用于控制所述承载件在所述待测区域内移动，以使所述信息获取模块获取多个所述个体信息；

其中，所述控制模块用于根据多个所述个体信息得到多个所述样本热舒适度和多个所述目标坐标信息，并根据多个所述样本热舒适度和多个所述目标坐标信息得到所述目标热舒适度分布图。

7.根据权利要求6所述热舒适度测量装置，其特征在于，所述个体信息包括样本图像、温度信息、环境信息和深度图像；

所述信息获取模块包括：

摄像单元，所述摄像单元与所述控制模块连接，所述摄像单元用于获取所述样本图像；

红外热成像单元，所述红外热成像单元与所述控制模块连接，所述红外热成像单元用于获取所述温度信息；

环境感知单元，所述环境感知单元与所述控制模块连接，所述环境感知单元用于获取所述环境信息；其中，所述环境信息包括环境温度、环境湿度、环境风速中的至少一种；

深度相机，所述深度相机与所述控制模块连接，所述深度相机用于获取所述个体的深度图像。

8.空调控制方法，其特征在于，待测区域包括多个子区域，所述空调控制方法包括：

根据如权利要求1至5任一项所述的热舒适度测量方法获取所述目标热舒适度分布图；

根据所述目标热舒适度分布图获取每一个所述子区域在预设周期内的平均热舒适度；

根据所述平均热舒适度和预设范围控制对应的所述子区域的区域温度、区域风速中的至少一种。