[发明专利]一种体感微低重力模拟装置的调节组件及模拟装置有效
申请号: | 202210129928.4 | 申请日: | 2022-02-11 |
公开(公告)号: | CN114162360B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 王兆魁;韩大鹏 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | B64G7/00 | 分类号: | B64G7/00 |
代理公司: | 北京元中知识产权代理有限责任公司 11223 | 代理人: | 王明霞 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体感微低 重力 模拟 装置 调节 组件 | ||
本发明公开了一种体感微低重力模拟装置的调节组件,所述体感微低重力模拟装置包括沿高度方向延伸的支撑框架和独立于所述支撑框架的重力平衡组件,所述调节组件包括:调节框架,所述调节框架沿高度方向上下滑动地设置在所述支撑框架内,所述调节框架与所述重力平衡组件的一端相连接,使得所述重力平衡组件的离地高度与空间站的工作平台高度相适应。本发明中采用上述方案,通过使调节组件沿高度方向相对于支撑框架上下移动,降低调节难度,提高了调节的效率,并且提高体感微低重力的调节范围。
技术领域
本发明属于航空航天技术领域,具体地说,涉及一种体感微低重力模拟装置的调节组件及模拟装置,通过在地球表面进行低重力步行训练,模拟月球表面、火星表面其他失重环境下的步行训练,适应在月球以及火星表面的微低重力环境。
背景技术
随着航天空技术的发展,所有的载人空间探索活动不仅需要在航天工程上进一步创新发展,还需要对宇航员进行训练,以帮助其熟悉在太空或外星球执行任务的微重力或低重力环境。目前宇航员在地模拟低重力环境的的实验系统主要有自由落体运动、抛物线飞行实验系统、中性水池实验系统、吊丝配重式实验系统、超导磁体悬浮实验系统、气悬浮实验系统、虚拟现实技术验系统等。航天任务验证和航天员在地微重力模拟训练需求增大,地面微重力模拟是伴随着航天技术发展而出现的一个新的研究领域,相比于数字仿真与理论分析,通过微重力模拟所得到的实验结果更具有真实性与可靠性。
美国专利的公开号为(US8152699B1)的专利提供一种用于重力平衡装置的装置和方法,该重力平衡装置利用机械结构之间组合运动的实现的微重力模拟,用于训练人类进行空间探测和其它应用,包括容易调节的弹簧装置,弹簧安装后,装置实施例建造成本较低,操作安全、可靠性高、持续时间长等优势,并可适用于多种应用,包括但不限于主题公园,博物馆,培训设施,教育/研究实验室等,以供人们在较低或零重力环境中体验步行和其它童车,但弹簧安装后,在不同的应用环境中需要将装置重新安装至墙上,调节难度较大,且调节成本高,给用户带来很多的不便。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足,提供一种调节组件,调节组件与支撑框架滑动连接,通过使调节组件沿高度方向相对于支撑框架上下移动,降低调节难度,提高体感微低重力的调节范围,提高调节效率。
为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
提供一种体感微低重力模拟装置的调节组件,所述体感微低重力模拟装置包括沿高度方向延伸的支撑框架和独立于所述支撑框架的重力平衡组件,所述调节组件包括:
调节框架,所述调节框架沿高度方向上下滑动地设置在所述支撑框架内,所述调节框架与所述重力平衡组件的一端相连接,使得所述重力平衡组件的离地高度与空间站的工作平台高度相适应。
通过采用上述方案,使得调节构件能够实现调节组件相对于支撑框架上下滑动,能够适应与空间站的工作平台高度相适应,提高了装置的调节范围,用户体验更佳。
进一步地,所述调节组件还包括:调节构件,所述调节构件带动所述调节框架相对支撑框架滑动。
进一步地,所述调节构件的一端与所述支撑框架相连接,所述调节构件的另一端沿高度方向向上延伸并与所述支撑框架的顶部相连接。
进一步地,所述调节构件包括相互配合的调节丝杆,所述调节框架设置有与所述调节丝杆相匹配的螺纹孔,所述调节丝杆转动带动所述调节框架上下滑动。
通过采用上述方案,即通过调节丝杆与螺纹孔的配合,调节结构简单,有效降低了安装成本,便于用户调节,同时确保调节构件调节至任意位置,提高了调节精度。
进一步地,所述调节组件还包括传动构件,所述传动构件受力驱动以带动所述调节丝杆转动。
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