[发明专利]一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具

说明书

本发明公开了一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具，包括料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，料盒、撕膜组件及贴片机构沿靠近产品制成单轨线方向逐次间隔设置；取料平台设置于料盒下方；料盒的料槽内叠放有至少两层绝缘片，料槽底部设有尺寸小于绝缘片的取料口；撕膜组件夹紧绝缘片底部的保护膜，并将保护膜撕离绝缘片；贴片组件将绝缘片贴附至电池侧壁上。本发明实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率；减少了撕膜动力输出，降低了成本，提高传动稳定性；有效地提升了贴附效率，并与包膜自动化产线高效衔接。

技术领域

本发明涉及自动化生产领域，特别指一种电池绝缘片自动取料撕膜贴，片装置及其工艺及其治具。

背景技术

随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，在锂离子动力电池后段制成工艺中，电池外部需要包覆蓝膜，蓝膜的主要作用在于保护电池，避免电池外部划伤或电解液腐蚀。

由于蓝膜来料一般为带状结构，在包膜自动化产线中，带状的蓝膜沿着电池传输方向将电池的四侧面完成包覆，另外两侧面为未包覆蓝膜状态，因此，在蓝膜包覆后段工艺中，需要在未包覆面上贴附绝缘片，以保证电池包覆完整性。

在绝缘片贴附工艺中，需要解决以下技术问题：1、由于需要与高速自动化包膜产线衔接贴绝缘片，因此需要解决绝缘片的大批量储料供应问题，以保证绝缘片供料效率与整线产能匹配；同时，在储料过程中还需要解决储料空间的尺寸调节问题，以适应多种尺寸绝缘片存储；另外，还需要解决绝缘片的自动取料及送料问题；2、绝缘片在来料过程中，其贴附至电池侧面所对应的贴附面粘附有保护膜，在将绝缘片贴合至电池侧面前，需要将该保护膜撕离，因此需要解决绝缘片底部保护膜的自动撕离问题，以及撕膜运动控制简化问题及保护膜自动夹紧问题；3、同时，电池对称的两侧壁上自动贴附绝缘片，以及绝缘片的自动取出、角度旋转及贴附问题，以及对于不同尺寸或类型的电池贴附间距或位置的可调整问题的解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了绝缘片大容量存储及存储空间尺寸可调整功能，有效地保证供料效率及所供绝缘片类型多样化，实现了绝缘片自动取料及送料，有效地提升了绝缘片供料效率；采用单动力结合运动导槽实现了撕膜运动导向，且通过重力作用控制撕膜升降，减少了动力输出，降低了制造成本，提高了传动稳定性；采用对称方式设置于电池通道的两侧，通过第一贴片驱动部件和第二贴片驱动部件实现贴片头位置移动调整控制，通过贴片头三个自由度方向的动力方向实现绝缘片自动吸取、旋转及贴附，有效地提升了贴附效率，并与包膜自动化产线高效衔接的电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置及其工艺及其治具。

本发明采取的技术方案如下：一种电池绝缘片自动取料撕膜贴片装置，包括设置于产品制成单轨线两侧的两组，包括料盒、取料平台、撕膜组件及贴片组件，其中，上述料盒、撕膜组件及贴片机构沿靠近产品制成单轨线方向逐次间隔设置；上述取料平台设置于料盒下方，并沿直线方向延伸至贴片机构处；料盒的料槽内叠放有至少两层绝缘片，料槽底部设有尺寸小于绝缘片的取料口，取料平台从下方吸附固定绝缘片，并下拉绝缘片使其沿着取料口内壁形变后取出，并将绝缘片移送至贴片组件处，贴片组件从上方水平吸附固定绝缘片；上述撕膜组件夹紧绝缘片底部的保护膜，并沿水平及竖直两个方向联动地将保护膜撕离绝缘片；上述贴片组件将水平吸附的绝缘片旋转90°至竖直方向，并将其贴附至产品制成单轨线上电池治具夹装的电池侧壁上。

优选的，所述料盒包括料盒支座及固定支板其中，上述料盒支座上部设有水平的支撑部，该水平支撑部下方设有取料通道，水平支撑部上设有料盒滑轨，水平支撑部的中部开设有取料口；上述固定支板竖直设置在取料口的一侧。