[发明专利]电池氦检测厚机及检测方法

权利要求书

1.一种电池氦检测厚机，其特征在于，包括：机架以及设置在所述机架上的上料扫码组件(10)、上料机械手(20)、氦检组件(30)、搬运机械手(40)、输送组件(50)、下料机械手(60)、测厚组件(70)、下料组件(80)、扫码次品皮带轮(100)、氦检次品皮带轮(110)、复测组件(130)、测厚次品出料组件(160)；

所述氦检组件(30)包括底板(301)、竖杆(302)、上腔体(303)、真空计(304)、平移伺服模组(305)、第二移动板(306)、升降板(307)、第二气缸(308)、下腔体(309)、超高检测感应器(3010)以及氦检仪(3012)；

所述底板(301)设置在所述机架上，多个所述竖杆(302)设置在所述底板(301)上，所述上腔体(303)设置在所述竖杆(302)远离所述底板(301)的一端，所述氦检仪(3012)设置在所述机架上，所述氦检仪(3012)通过真空管与上腔体(303)连通，所述真空计(304)设置在所述真空管上；

所述平移伺服模组(305)设置在所述底板(301)朝向所述上腔体(303)的一侧，所述第二移动板(306)滑动连接在所述平移伺服模组(305)上，所述升降板(307)通过伸缩杆平行连接在所述第二移动板(306)上，所述第二气缸(308)设置在所述第二移动板(306)朝向所述升降板(307)的一侧，且所述第二气缸(308)的伸缩端与所述升降板(307)连接；所述下腔体(309)设置在所述升降板(307)的上表面，且所述下腔体(309)与所述上腔体(303)相匹配，所述下腔体(309)内设置有电池治具，所述超高检测感应器(3010)设置在所述下腔体(309)上；

所述上料扫码组件(10)用于输送待测电池并对待测电池扫码，所述上料机械手(20)用于将扫码合格后的电池放入到所述氦检组件(30)中，以及用于将扫码不合格的电池放入到所述扫码次品皮带轮(100)上；

当所述氦检组件(30)在氦检发现不合格电池时，所述搬运机械手(40)将对应不合格电池放入到所述复测组件(130)中进行复测；当复测合格，所述搬运机械手(40)将复测合格的电池放入到所述输送组件(50)中；当复测不合格，所述搬运机械手(40)将复测不合格的电池放入到所述氦检次品皮带轮(110)上；

所述下料机械手(60)用于将所述输送组件(50)上的电池放入到所述测厚组件(70)中，并将厚度检测合格的电池放入到所述下料组件(80)上，将厚度检测不合格的电池放入到所述测厚次品出料组件(160)上。