[发明专利]自动提取下肢股骨和胫骨轴线的方法、装置及电子设备在审
申请号: | 202210130785.9 | 申请日: | 2022-02-12 |
公开(公告)号: | CN114581469A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 怀晓晨;穆红章 | 申请(专利权)人: | 瓴域影诺(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/13 | 分类号: | G06T7/13;G06T7/11;G06T7/00 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 李传亮;梁栋 |
地址: | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 提取 下肢 股骨 胫骨 轴线 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种自动提取下肢股骨和胫骨轴线的方法、装置及电子设备,其特征在于:该方法包括:
获取双下肢全长负重原始图;
根据所述双下肢全长负重原始图得到目标图像;
基于预设的截取规则,从目标图像中截取股骨区域图像和胫骨区域图像;
基于预设的第一确定规则,根据所述股骨区域图像确定股骨轴线;
基于预设的第二确定规则,根据所述胫骨区域图像确定胫骨轴线;
基于预设的还原规则,在目标图像中标注所述股骨轴线和胫骨轴线。
2.根据权利要求1所述的自动提取下肢股骨和胫骨轴线的方法,其特征在于:所述根据所述双下肢全长负重原始图得到目标图像的方法,具体包括:
将双下肢全长负重原始图按预设的窗宽、窗位调整并转换为JPG格式的图片;
对所述图片进行图像增强,提高股骨区域和胫骨区域的对比度,得到目标图像。
3.根据权利要求1所述的自动提取下肢股骨和胫骨轴线的方法,其特征在于:所述基于预设的截取规则,从目标图像中截取股骨区域图像和胫骨区域图像的方法,具体包括:
沿目标图像的长度确定距离目标图像靠近髂前上棘的短边第一预设距离的位置为第一裁剪位;
沿目标图像的长度方向,确定距离第一裁剪位第二预设距离的位置为第二裁剪位,所述第一裁剪位到目标图像靠近髂前上棘的短边的距离小于第二裁剪位到目标图像靠近髂前上棘的短边的距离;
从第一裁剪位和第二裁剪位沿目标图像的宽度方向对目标图像进行裁剪,第一裁剪位和第二裁剪位之间的区域为股骨区域图像;
沿目标图像的长度方向确定距离目标图像靠近髂前上棘的短边第三预设距离的位置为第三裁剪位;
沿目标图像的长度方向确定距离第三裁剪位第二预设距离的位置为第四裁剪位,所述第三裁剪位到目标图像靠近髂前上棘的短边的距离小于第四裁剪位到目标图像靠近髂前上棘的短边的距离;
从第三裁剪位和第四裁剪位沿目标图像的宽度方向对目标图像进行裁剪第三裁剪位和第四裁剪位之间的区域为胫骨区域图像。
4.根据权利要求1所述的自动提取下肢股骨和胫骨轴线的方法,其特征在于:所述基于第一确定规则,根据所述股骨区域图像确定股骨轴线的方法,具体包括:
根据所述股骨区域图像确定左股骨区域和右股骨区域;
基于预设的第一区域确定规则,根据股骨区域图像确定股骨轴线寻找区域;
基于预设的第三确定规则,确定股骨轴线寻找区域中股骨的第一轮廓信息;
根据所述第一轮廓信息确定股骨的边缘轮廓线;
基于预设的股骨轴线确定规则,根据所述股骨的边缘轮廓线以及股骨轴线寻找区域的边界线确定股骨轴线,股骨轴线寻找区域的边界线包括第一边界线和第二边界线。
5.根据权利要求4所述的自动提取下肢股骨和胫骨轴线的方法,其特征在于:所述根据所述第一轮廓信息确定股骨的边缘轮廓线的方法,具体包括:
根据霍夫直线检测确定第一轮廓信息包含的直线;
在股骨区域图像内建立第一直角坐标系;
确定第一轮廓信息中包含的所有直线上目标点的坐标;
根据第一轮廓信息中包含的所有直线上目标点的坐标以及第一直角坐标系确定股骨的边缘轮廓线。
6.根据权利要求4所述的自动提取下肢股骨和胫骨轴线的方法,其特征在于:所述基于预设的股骨轴线确定规则,根据所述股骨的边缘轮廓线以及股骨轴线寻找区域的边界线确定股骨轴线的方法,具体包括:
确定股骨的边缘轮廓线与所述股骨轴线寻找区域的第一边界线的两个交点;
根据第一直角坐标系确定股骨的边缘轮廓线与所述股骨轴线寻找区域的第一边界线的两个交点确定的线段的第一中点;
确定股骨的边缘轮廓线与所述股骨轴线寻找区域的第二边界线的两个交点;
根据第一直角坐标系确定股骨的边缘轮廓线与所述股骨轴线寻找区域的第二边界线的两个交点确定的线段的第二中点;
确定第一中点和第二中点所确定的直线,即为股骨轴线。
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