[发明专利]无线电距离模拟方法、距离模拟器以及存储介质

说明书

本申请涉及运动模拟技术领域，尤其涉及一种无线电距离模拟方法、距离模拟器以及存储介质，方法包括：在无线电高度表发射的射频信号经过上变频、采样以及模数转换，产生数字中频信号的情况下，接收并存储所述数字中频信号；其中，采样频率取决于外部时钟源；基于采样频率、信号输入频率和频率变化值得到读取频率；在数模转换器基于读取频率对数字中频信号进行读取的情况下，获取采样频率与读取频率的频差，实现连续高度的模拟。采样频率与读取频率之间的频差会使存储数据和读取数据存在时间差，该时间差表征了飞行器的高度变化值。由于该变化规律符合多普勒效应，因此改变读取频率可以有效实现连续高度的模拟。

技术领域

本申请涉及运动模拟的技术领域，尤其是涉及一种无线电距离模拟方法、距离模拟器以及存储介质。

背景技术

全固态FM／CW（调频连续波）无线电高度表问世以来，随着微波集成电路和数字技术的发展，越来越多的性能优良的产品被广泛地用于民航飞机低空盲目着陆及军用飞机着陆系统，导弹及无人驾驶飞机的垂直导引、巡航导弹的地形匹配和地形跟随系统。特别是最近几年，数字技术及单片机在高度表中的应用，高度表已经从调频连续波体制基础上扩展出了脉冲测距和伪码调相两种新的体制，促进了无线电高度表智能化、系列化的发展，使其在探测、遥感领域中开拓了广阔的应用前景。

伴随着无线电高度表的市场需求量增加，产品出厂前的全功能验收测试成为了关键环节。目前常规的测试方法，是选用距离模拟器来完成对高度表测高性能的测量。

其中，距离模拟器可以分成三代产品：

第一代产品是选用“射频电缆（或声体波延迟线）+可调衰减器”组合方式来实现，该产品的最大缺点是只有单一距离的模拟功能，只能最简单测试高度表是否工作。

第二代产品是选用“多组延迟线+开关矩阵”实现，这一代产品为了满足不同高度的测量要求，因此将多组延迟线和开关矩阵配合，通过开关切换实现不同距离的模拟。该产品由于选用很多组延迟线实现，因此产品笨重，如果选用光纤替代微波延迟线可以降低部分重量，但是成本非常高；另一方面由于是有限组的组合，因此模拟的距离值只能是固定的几组。

第三代产品是基于软件无线电技术，在数字电路基础上，将信号延迟功能使用数字信号处理实现，这种产品最大的优势是彻底摒弃了微波延迟线，产品的尺寸外形都得到了升级，并且数字电路不需要太大的资源就可以实现很多高度值的测量。但第三代产品存在的最大问题是距离的模拟过程仍然是不连续的，是通过切换不同距离拟合的高度变化过程，相当于飞行器在进行空间跳跃实现了高度变化，这就导致速度信息丢失，多普勒信号对高度表的影响完全无法测量。

因此，现有的距离模拟器均无法有效模拟连续的距离变化，使得验证不充分，给实际应用过程带来了隐患。

发明内容

为了有效模拟连续的距离变化，本申请提供一种无线电距离模拟方法、距离模拟器以及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种无线电距离模拟方法，采用如下的技术方案：

一种无线电距离模拟方法，包括：

在无线电高度表发射的射频信号经过上变频、采样以及模数转换，产生数字中频信号的情况下，接收并存储所述数字中频信号；其中，采样频率取决于外部时钟源；

基于所述采样频率、信号输入频率和频率变化值，得到读取频率；其中，所述信号输入频率由无线电高度表输出的射频信号决定；

在数模转换器基于所述读取频率对所述数字中频信号进行读取的情况下，获取采样频率与读取频率的频差，实现连续高度的模拟。