[发明专利]电动汽车的驱动效率计算方法及装置

说明书

本发明公开了一种电动汽车的驱动效率计算方法及装置，该方法包括：在驱动模式下，采集电动汽车在采样时刻的车辆总重量、车辆行驶速度、车辆加速度、动力电池输出电压和动力电池输出电流；根据车辆总重量、车辆行驶速度和车辆加速度，计算电动汽车在采样时刻的总驱动力；根据总驱动力和车辆行驶速度，计算电动汽车在采样时刻的总驱动功率；根据动力电池输出电压和动力电池输出电流，计算电动汽车的动力电池在采样时刻的输出功率；根据总驱动功率和输出功率，计算电动汽车在采样时刻的驱动效率。本发明避免了局部效率相加或损耗效率相减而产生的局部误差传递，提高了电动汽车驱动效率的计算精准度，并可以反映电动汽车的实时效率变化。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车的驱动效率计算方法及装置。

背景技术

目前，电动汽车在应对全球能源危机和全球气候变暖方面有着极其重要的作用，电动汽车是目前汽车行业发展的方向。由于受到电池密度与电池容量的限制，电动汽车面临着续航里程短充电时间长的缺陷，因此准确高效地计算电动汽车的实时驱动效率，对汽车剩余里程的实时预测、汽车能耗的实时优化进而缓解“电量焦虑”有着至关重要的作用，同时电动汽车驱动效率的准确性也为厂商对电池性能的评估和电池容量的设计提供了重要数据保障。

现有技术中，关于电动汽车的驱动效率的计算方法主要分为两大类，即正向计算法和逆向计算法。其中，正向计算法是通过驱动功率和电池输出功率直接计算出驱动效率，逆向计算法是基于电机驱动损耗模型逆向得出驱动效率。

然而，不论是正向计算法抑或是逆向计算法都有一个共同的缺点，就是在各部分效率相乘的过程中都会增大误差，这些误差对汽车续航里程的预测和对电池性能的评估都有很大的影响，大大降低了计算结果的准确性。同时，现有的正向计算法和逆向计算法无法实时计算驱动效率，因此不能直观地展现汽车行驶过程中的能量转化的实时效率的变化。

需要注意的是，本部分旨在为权利要求书中陈述的本公开的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。

发明内容

本发明实施例提供一种电动汽车的驱动效率计算方法及装置，以解决现有技术中电动汽车的驱动效率的计算方法在计算过程中产生的误差较大从而影响结果准确性以及无法实时计算驱动效率的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种电动汽车的驱动效率计算方法，包括：

在驱动模式下，采集电动汽车在采样时刻的车辆总重量、车辆行驶速度、车辆加速度、动力电池输出电压和动力电池输出电流；

根据所述车辆总重量、所述车辆行驶速度和所述车辆加速度，计算所述电动汽车在采样时刻的总驱动力；根据所述总驱动力和所述车辆行驶速度，计算所述电动汽车在采样时刻的总驱动功率；

根据所述动力电池输出电压和所述动力电池输出电流，计算所述电动汽车的动力电池在采样时刻的输出功率；

根据所述总驱动功率和所述输出功率，计算所述电动汽车在采样时刻的驱动效率。

作为本发明第一方面的优选方式，根据下式计算所述电动汽车在采样时刻的总驱动力：

其中，F_d(k)为电动汽车在采样时刻的总驱动力，m为车辆总重量，g为重力加速度，θ(k)为采样时刻的路面与水平面的夹角，μ为滚动阻力系数，ρ为空气密度，A为迎风面积，C_d为空气阻力系数，v(k)为车辆行驶速度，a(k)为车辆加速度。

作为本发明第一方面的优选方式，根据下式计算所述电动汽车在采样时刻的总驱动功率：

P_d(k)＝F_d(k)v(k)，