[发明专利]矿区无人驾驶系统卸载位的指定方法以及指定系统

说明书

公开了一种矿区无人驾驶系统卸载位的指定方法以及指定系统，所述方法包括：将执行清理任务的推土机行驶到期望的卸载位位置来创建卸载位，并获取该卸载位的GPS坐标；从所创建的卸载位中为无人驾驶矿车指定目标卸载位；将指定的所述目标卸载位的GPS坐标发送至相应的无人驾驶矿车，以控制所述无人驾驶矿车到达指定的所述目标卸载位，进行卸载。

技术领域

本公开涉及矿区无人驾驶技术领域，更具体地，涉及一种矿区无人驾驶系统卸载位的指定方法以及指定系统。

背景技术

随着国家大力推广矿山智能化的建设与无人驾驶技术的蓬勃发展，无人驾驶的引入逐渐成为了主流，但在执行排土作业的流程中，却一直存在着一个难点：排土场中卸载位的位置是非固定的，随着排土任务的推进，卸载位的位置是动态变化的。这对自动驾驶系统提出了严峻的考验。如何寻找出一套行之有效的，又可以随需要自由变换的卸载位指定方法，就成了本领域技术人员的一大难题。

发明内容

本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本公开的实施例，提供了一种矿区无人驾驶系统卸载位的指定方法，所述方法包括：

将执行清理任务的推土机行驶到期望的卸载位位置来创建卸载位，并获取该推土机的当前GPS坐标作为新建的卸载位的GPS坐标；

从所创建的卸载位中为无人驾驶矿车指定目标卸载位；以及

将指定的所述目标卸载位的GPS坐标发送至相应的无人驾驶矿车。

在根据本公开的一些示例性实施例中，从所创建的卸载位中为无人驾驶矿车指定目标卸载位包括：基于所述卸载位的坐标生成卸载位分布图，并将所述卸载位分布图呈现给用户，以便用户为无人驾驶矿车指定目标卸载位。

在根据本公开的一些示例性实施例中，所述卸载位的数量为多个。

在根据本公开的一些示例性实施例中，指定的所述目标卸载位的GPS坐标通过V2V发送给相应的无人驾驶矿车。

在根据本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括当无人驾驶矿车到达卸载区时，获取无人驾驶矿车的位置信息，并基于无人驾驶矿车的位置信息和指定的目标卸载位制定路径规划导航信息，无人驾驶矿车接收所述路径规划导航信息，并根据所述路径规划导航信息循迹行驶到达所述目标卸载点，进行卸载。

在根据本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括将执行过卸载任务的卸载位标记为“关闭”状态。

在根据本公开的一些示例性实施例中，所述方法还包括当所述卸载位的至少一部分被标记为“关闭”状态时，执行清理任务。

在根据本公开的一些示例性实施例中，当所述清理任务完成后，判断是否需要更新卸载位的步骤。

根据本公开的另一方面，还提供了一种矿区无人驾驶系统卸载位的指定系统，包括：

定位单元：所述定位单元设置在用于执行清理任务的推土机上，并用于获取所述推土机的实时GPS坐标；

人机交互界面和处理单元：所述人机交互界面被配置用于接收关于创建卸载位的输入指令，所述处理单元被配置为当所述人机交互界面接收到关于创建卸载位的输入指令时，接收所述定位单元所获取的所述推土机的当前GPS坐标，并将所述推土机的当前GPS坐标作为新建的卸载位的GPS坐标，所述人机交互界面还被配置成将所创建的卸载位呈现给用户，并接收来自用户的关于为无人驾驶矿车所指定的目标卸载位的输入信息；通信单元，所述通信单元被配置成用于将所述目标卸载位的坐标发送至相应的无人驾驶矿车，以使所述无人驾驶矿车到达指定的所述目标卸载位，进行卸载。

在根据本公开的一些示例性实施例中，所述处理单元还包括图生成器，所述图生成器基于与所创建的卸载位的坐标生成卸载位分布图，并发送给人机交互界面进行显示。