[发明专利]一种智能化的自动充电装置、方法及设备

权利要求书

1.一种智能化的自动充电装置，其特征在于，包括：服务器、电能转换装置、轨道装置、自动充电机器人；

所述服务器用于实现与用户端APP进行信息交互，以及用于根据所述用户端APP的订单信息生成相应的控制指令，以实现对所述电能转换装置以及所述自动充电机器人进行控制；

所述电能转换装置与电网连接，用于根据所述服务器的控制指令，将电网内的电能转换为符合电力移动载具使用指标的电能；

所述轨道装置用于支持所述自动充电机器人沿所述轨道装置进行移动，所述轨道装置上还设置有电能输送线路，所述电能输送线路与所述电能转换装置连接，用于输送由所述电能转换装置转换得到的电能；

所述自动充电机器人包括：移动单元、机械臂、视觉引导单元、充电状态控制单元；所述移动单元用于根据所述服务器的控制指令，带动所述自动充电机器人沿所述轨道装置进行移动；所述机械臂用于根据所述服务器的控制指令执行对应的动作，以实现对电力移动载具进行充电；所述视觉引导单元用于根据所述服务器的控制指令对所述电力移动载具的相关信息进行识别，并生成对应的引导指令，以引导所述移动单元以及所述机械臂执行对应的动作；所述充电状态控制单元用于实现在对所述电力移动载具进行充电时，实时与所述服务器交互充电信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的自动充电装置，其特征在于，所述自动充电机器人还包括：充电口盖开关件、充电口接插件；

所述充电口盖开关件与所述充电口接插件均设置于所述自动充电机器人壳体的一侧，且均能够与所述机械臂进行连接；

所述充电口盖开关件用于，在与所述机械臂连接后，通过所述机械臂、所述服务器的控制指令以及所述视觉引导单元的引导指令执行对应的动作，以实现将所述电力移动载具的充电口盖进行打开或关闭；

所述充电口接插件用于，在与所述机械臂连接后，通过所述机械臂、所述服务器的控制指令以及所述视觉引导单元的引导指令执行对应的动作，以实现插入或拔出所述电力移动载具的充电接口。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的自动充电装置，其特征在于，所述自动充电机器人还包括：取电单元；

所述取电单元用于根据所述服务器的控制指令以及所述视觉引导单元的引导指令执行对应的动作，以实现将所述自动充电机器人与所述电能输送线路进行连接，进而将所述电能输送线路中的电能接入至所述自动充电机器人中。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的自动充电装置，其特征在于，所述视觉引导单元还用于，在所述自动充电机器人对所述电力移动载具进行充电前、充电过程中、充电完毕后，对所述电力移动载具进行图像采集，并将得到的图像发送至所述服务器。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的自动充电装置，其特征在于，所述自动充电机器人还包括：充电安全保护单元；

所述充电安全保护单元用于根据所述服务器的控制指令执行对应的动作，以实现将所述自动充电机器人与所述电力移动载具断开；

所述充电安全保护单元还用于，在所述自动充电机器人对所述电力移动载具进行充电的过程中，对电能参数进行实时监测，并将得到的监测结果反馈至所述服务器。

6.根据权利要求1所述的一种智能化的自动充电装置，其特征在于，所述服务器包括：控制单元、调度单元；

所述控制单元用于根据所述用户端APP的订单信息，生成对应的充电任务，以及生成相应的控制指令，以实现对所述电能转换装置以及所述自动充电机器人进行控制；还用于接收由所述自动充电机器人反馈的各类信息，并对所述各类信息进行筛选整合后，反馈至所述用户端APP；

所述调度单元用于根据所述用户端APP的订单信息，在所述自动充电装置内的多个自动充电机器人中，调取符合条件自动充电机器人执行所述充电任务。