[发明专利]一种基于传感器的动作预判方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种基于传感器的动作预判方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取传感器数据，基于所述传感器数据确定倾向性动作；实时采集肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定出实时动作；根据所述实时动作与所述倾向性动作，确定出目标手势动作。本发明可获取传感器数据，然后对传感器数据进行分析，确定倾向性动作。根据采集到的肌电信号数据确定出实时动作，再将实时动作与所述倾向性动作进行匹配，就可以确定出最终的目标手势动作，有利于结合用户的历史使用数据和使用习惯，确定的目标手势动作更准确，以提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。

技术领域

本发明涉及仿生手技术领域，尤其涉及一种基于传感器的动作预判方法、装置及存储介质。

背景技术

智能仿生手是一款脑机接口技术与人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作。

现有技术的智能仿生手在进行动作识别时，基本都是基于肌电信号数据来识别出用户想要执行的动作，识别方式单一，且识别维度单一，并且，仅仅依靠对肌电信号数据的识别难以保证识别效率以及识别准确度。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于传感器的动作预判方法、装置及存储介质，旨在解决现有技术中在进行动作识别时，识别方式单一，且识别维度单一，并且，仅仅依靠对肌电信号数据的识别难以保证识别效率以及识别准确度的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种基于传感器的动作预判方法，其中，所述方法包括：

一种基于传感器的动作预判方法，其特征在于，所述方法包括：

获取传感器数据，基于所述传感器数据确定倾向性动作；

实时采集肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定出实时动作；

根据所述实时动作与所述倾向性动作，确定出目标手势动作。

在一种实现方式中，所述获取传感器数据，基于所述传感器数据确定倾向性动作，包括：

基于预设的传感器，获取所述传感器数据，所述传感器数据是通过采集智能仿生手的运动单元的运动信号得到的；

对所述传感器数据进行解析，得到所述运动信号；

根据所述运动信号，确定出所述倾向性动作。

在一种实现方式中，所述根据所述运动信号，确定出所述倾向性动作，包括：

将所述运动信号与预设的手势模板进行匹配，所述手势模板中设置有运动信号与动作信息的映射关系；

根据所述手势模板，得到所述运动信号所对应的所述倾向性动作。

在一种实现方式中，所述根据所述手势模板，得到所述运动信号所对应的所述倾向性动作，包括：

根据所述手势模板，确定与所述运动信号所对应的所有动作信息；

获取所有的所述动作信息的频率信息；

根据所述频率信息，筛选出满足频率要求的动作信息，并将筛选得到动作信息作为所述倾向性动作。

在一种实现方式中，所述实时采集肌电信号数据，根据所述肌电信号数据，确定出实时动作，包括：

实时采集所述肌电信号数据，并对所述肌电信号数据进行分析，得到所述肌电信号数据所对应的动作电位信息；