[发明专利]原木切削装置、方法及计算机可读取介质

权利要求书

1.一种原木切削装置，其特征在于，包括：

轮廓获取部，该轮廓获取部获取原木截面的外轮廓；

最大内接圆圆心粗算部，该最大内接圆圆心粗算部以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，取所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，或者取所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，选择所述粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；

最大内接圆圆心精算部，该最大内接圆圆心精算部以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的、比所述外轮廓的范围要小的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，取所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，或者取所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，选择所述精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及

切削部，该切削部使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。

2.如权利要求1所述的原木切削装置，其特征在于，

所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，

所述最大内接圆圆心粗算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，

所述最大内接圆圆心精算部将所述外轮廓的极坐标转换为平面坐标，依次计算所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

3.如权利要求1所述的原木切削装置，其特征在于，

所述轮廓获取部获取所述外轮廓的极坐标，

所述最大内接圆圆心粗算部依次计算所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述粗算内接圆半径，

所述最大内接圆圆心精算部依次计算所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的距离，取最短距离作为所述精算内接圆半径。

4.如权利要求1至3的任一项所述的原木切削装置，其特征在于，

所述规定范围是所述第一精度的分辨率范围。

5.一种原木切削方法，其特征在于，包括：

轮廓获取步骤，在该轮廓获取步骤中，获取原木截面的外轮廓；

最大内接圆圆心粗算步骤，在该最大内接圆圆心粗算步骤中，以第一精度在所述外轮廓的范围内使粗算内接圆的圆心进行遍历，取所述粗算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，或者取所述粗算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为粗算内接圆半径，选择所述粗算内接圆半径最大的所述粗算内接圆的圆心作为最大内接圆粗算圆心；

最大内接圆圆心精算步骤，在该最大内接圆圆心精算步骤中，以高于所述第一精度的第二精度在以所述最大内接圆粗算圆心为中心的、比所述外轮廓的范围要小的规定范围内使精算内接圆的圆心进行遍历，取所述精算内接圆的圆心的平面坐标与所述外轮廓上的各平面坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，或者取所述精算内接圆的圆心的极坐标与所述外轮廓上的各极坐标点之间的最短距离作为精算内接圆半径，选择所述精算内接圆半径最大的所述精算内接圆的圆心作为最大内接圆精算圆心；以及

切削步骤，在该切削步骤中，使所述原木以所述最大内接圆精算圆心为旋转中心进行旋转，从精算内接圆半径最大的所述精算内接圆与所述外轮廓的接点位置开始，沿螺旋形轨迹对所述原木进行切削。