[发明专利]一种气动挤出式多喷头生物3D打印机

权利要求书

1.一种气动挤出式多喷头生物3D打印机，包括固定在打印机底座上的打印头总固定架，其特征在于，所述打印头总固定架上通过Z轴调平装置固定有四个打印头；

所述的四个打印头包括一个常温打印头(2)、一个同轴打印头(3)和两个结构相同的高温打印头；

所述高温打印头和所述常温打印头均分别包括与一个点胶针筒相连的点胶阀，所述点胶阀上安装有鲁尔点胶针头；每个高温打印头的点胶针筒上设有加热块(19)，所述加热块(19)上设有1个温度传感器(20)；

所述同轴打印头(3)包括分别与两个点胶针筒相连的两个点胶阀，其中一个点胶阀上安装有同轴点胶针头(21)，另一个点胶阀上安装弯曲点胶针头(22)，所述同轴点胶针头(21)包括第一进料孔(211)和第二进料孔(212)，所述弯曲点胶针头(22)通过连接软管(23)与所述同轴点胶针头(21)的第二进料孔(212)连通；所述同轴打印头(3)工作时，与所述同轴点胶针头(21)相连的点胶针筒内添加牺牲材料，与所述弯曲点胶针头(22)相连的点胶针筒内添加生物材料；所述同轴打印头(3)的两个点胶阀同时挤出牺牲材料和生物材料，使生物材料和牺牲材料分别通过同轴点胶针头(21)的第一进料孔(211)和第二进料孔(212)同时挤压在打印平台上，中间的牺牲材料消失后，由生物材料形成中空管状结构；

所述Z轴调平装置包括分别由螺杆驱动的4个燕尾槽滑台，每个打印头均固定在各自独立的打印头固定架上，每个打印头分别通过各自独立的打印头固定架与其中的一个燕尾槽滑台固定；打印之前通过调整所述燕尾槽滑台上的驱动螺杆，使四个打印头的针头均处在同一水平面上，并通过锁紧螺母固定。

2.根据权利要求1所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述打印头总固定架包括两块背面贴合固定的L型固定架；所述常温打印头(2)和其中的一个高温打印头固定在一块L型固定架上，所述的同轴打印头和另外一个高温打印头固定在另外一块L型固定架上；每个打印头均通过各自的打印头固定架分别固定在各自所在的L型固定架上。

3.根据权利要求2所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述的L型固定架由铝合金制成，两块背面贴合的L型固定架之间通过螺栓固定，所述的L型固定架与打印机底座之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，每个打印头中，点胶针筒和点胶阀之间由点胶阀针筒转接头(16)连接，点胶阀设有与气泵相连的控制进气口气管连接头(14)和持续进气口气管接头(15)，所述控制进气口气管连接头(14)通过调压阀与所述气泵相连，所述持续进气口气管接头(15)通过软管与所述气泵相连。

5.根据权利要求1所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述高温打印头中，打印头固定架和加热块(19)均采用铝合金材质，点胶针筒采用不锈钢材质，所述的温度传感器(20)采用K型热电偶，点胶阀选用回吸式点胶阀。

6.根据权利要求5所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述高温打印头中，点胶阀为NT-31型单液点胶阀(13)。

7.根据权利要求1所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述常温打印头中，打印头固定架采用铝合金材质，点胶针筒选用PP材质，点胶阀选用回吸式点胶阀。

8.根据权利要求7所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述常温打印头中，点胶阀为NT-26型单液点胶阀(17)。

9.根据权利要求1所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述同轴打印头中，打印头固定架采用铝合金材质，点胶针筒选用PP材质，点胶阀选用回吸式点胶阀。

10.根据权利要求9所述的气动挤出式多喷头生物3D打印机，其特征在于，所述同轴打印头中，点胶阀为NT-26型单液点胶阀(17)。