[发明专利]一种楼栋定位方法、电子设备及计算机存储介质

权利要求书

1.一种楼栋定位方法，其特征在于，包括：

在利用GPS信号对电子设备进行连续打点定位的过程中，检测接收的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度阈值；

若接收的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值，则启动PDR定位；

从GPS信号开始衰减到接收不到GPS信号的时间段内，结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息；

其中，所述GPS开始衰减的标志是所述收到的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值时。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息，包括：

检测是否接收到GPS信号；

若接收到GPS信号，则检测是否接收用户的定位请求；

若接收到用户的定位请求，获取在定位请求的接收时刻获得的GPS定位的第一参考坐标点以及PDR定位的第二参考坐标点；

对第一参考坐标点以及第二参考坐标点进行加权计算，得到定位坐标点，并根据该定位坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息，包括：

获取GPS信号的强度值小于所述第一强度值阈值时，GPS定位的实时坐标点；

将所述实时坐标点确定为PDR的起始坐标点，利用PDR记录用户的行走轨迹；其中，所述行走轨迹以所述PDR的起始坐标点为起点；

当接收不到GPS信号时，根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息之前，所述方法还包括：

根据检测到的用户针对电子设备的操作行为，判断用户是否存在定位需求；

如果用户存在定位需求，检测是否接收到GPS信号；

当接收不到所述GPS信号时，执行所述的根据所述行走轨迹的结束坐标点确定用户所在楼栋的位置信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息之后，所述方法还包括：

将所述楼栋的位置信息与电子设备的历史定位数据所包括的位置信息进行比较，得到位置偏差值；

判断所述位置偏差值是否在预设的偏差值范围内；

如果不在所述预设的偏差值范围内，获取所述电子设备所显示的当前时间；

判断所述当前时间是否位于预设的管控时间段内；

如果是，将所述楼栋的位置信息发送给与所述电子设备预先关联的监控终端。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述当前时间位于所述管控时间段内，所述方法还包括：

获取与所述管控时间段预先绑定的管控区域的位置信息；

根据所述楼栋的位置信息与所述管控区域的位置信息为用户规划行走路线。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

第一检测单元，用于在利用GPS信号对电子设备进行连续打点定位的过程中，检测接收的GPS信号的强度值是否小于预设的第一强度阈值；

定位单元，用于在接收的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值时，启动PDR定位；

第一确定单元，用于从GPS信号开始衰减到接收不到GPS信号的时间段内，结合GPS定位与PDR定位确定所述电子设备的位置信息，并根据所述电子设备在所述时间段内的位置信息确定用户进入的楼栋的位置信息；其中，所述GPS开始衰减的标志是所述收到的GPS信号的强度值小于预设的第一强度阈值时。