[发明专利]一种智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备

说明书

本发明提供一种智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备。所述智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备包括：吊装导轨和对接架，所述对接架安装于所述吊装导轨的外侧，所述对接架的外表面安装有行走电机。本发明提供的智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备，通过行走机构配合辅助支撑机构为抱夹后的器械进行稳定的输送，同时抱夹机构配合升降机构能够稳定的收入防护机构的内部，以便于对抱夹中的器械箱体整体进行收起和防护，抱夹机构收起后能够防止抱夹部分的松动，增强抬升抱夹运输时的稳定性，同时爱用吊装运输的方式可以有效的避免地面作业时受到参观和学习环境的影响，有利于智能制造技术的推广和发展。

技术领域

本发明涉及智能制造车间运输技术领域，尤其涉及一种智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等，通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动，它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

现有技术中，采用地面转运设备对车间制造的集装物品进行行走时转运，转运时，转运车辆的行走和运输情况受地面环境的影响，尤其对于智能制造车间的开发和推广，在满足生产制造的同时，还需要外来人员的学习和参考.

当外来人员进入车间学习时，智能转移设备需要停机运行，而一旦智能转移设备停机，对整体制造车间的生产影响即为严重，当制造货架处于堆积状态时，货物无法及时的进行转移而无法继续生产，甚至导致所有设备停机运行的状态，来满足外来学习人员的充分学习，而一旦停机，学习人员的体验和动态观察则明显下降，智能制造车间的技术和静态效果明显没有运作起来的更加显著，更具有说服力，不方便对智能制造技术的推广和发展。

因此，有必要提供一种智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备，解决了地面转运设备在智能制造车间运行时易受到地面人员的干扰的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的智能制造车间用物品放置稳定防冲击的智能转移设备包括：吊装导轨和对接架，所述对接架安装于所述吊装导轨的外侧，所述对接架的外表面安装有行走电机，所述行走电机的输出端固定安装有行走滚轮；固定主轴，所述固定主轴的顶端固定安装于所述对接架的底部；防护外罩，所述防护外罩的顶部固定安装于所述固定主轴的底端；至少两组支撑滚轮，所述支撑滚轮的底部固定安装于所述防护外罩的顶部；升降电机，所述升降电机的表面固定安装于所述防护外罩的外表面，所述升降电机的输出端固定安装有缠绕辊，所述缠绕辊的表面缠绕安装有牵引钢绳；抱夹机构，所述抱夹机构的顶端固定安装于所述牵引钢绳的底端。

优选的，两组所述支撑滚轮对称分布在所述固定主轴的两侧，并且两组支撑滚轮的表面与所述行走滚轮的表面之间呈等腰三角形分布。

优选的，所述抱夹机构包括安装板，所述安装板的底部转动安装有两组转动臂，所述转动臂上开设有传动槽，并且转动臂的内侧固定安装有限位板，所述安装板的外表面固定安装有第一伸缩件，所述第一伸缩件的输出端固定安装有至少两组第一传动轴。

优选的，所述安装板的表面的两侧与所述防护外罩的内表面滑动连接，并且安装板的顶端与所述牵引钢绳的底端固定连接。

优选的，所述转动臂的外表面与所述防护外罩的内表面相适配，两组所述转动臂的表面之间对称分布且结构相同。

优选的，所述第一传动轴的一端插入所述传动槽的内部，并且第一传动轴的表面与所述传动槽的内表面传动连接。

优选的，所述安装板的顶端固定安装有导向滚轮，所述导向滚轮上的滚轮表面与所述防护外罩的内表面滑动连接。