[发明专利]一种智能旋盖压盖机器人

说明书

本发明公开了一种智能旋盖压盖机器人，包括集成座；所述集成座包括上座体和下座体，所述上座体和下座体之间形成旋盖和压盖通道；是压盖通道内侧底部设置有瓶身输送机构，所述瓶身输送机构上方设置有瓶盖旋紧座；所述瓶盖旋紧座于瓶盖旋紧装置其两排旋紧轮之间安装有链条槽座；所述链条槽座顶面中部与瓶盖旋紧座底面安装；所述链条槽座顶面两侧与瓶盖旋紧座底面之间安装有弹簧；本发明的智能旋盖压盖机器人，杜绝了高盖、歪盖等不良品产生，降低了用工，提升了产品质量，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种工业机器人，具体涉及一种智能旋盖压盖机器人，属于专用智能包装装备技术领域。

背景技术

国家大力培育和发展智能制造装备产业，对于加快制造业转型升级，提升生产效率和技术水平，降低能源资源消耗，实现制造过程的智能化具有重要意义；其中，智能制造装备是具有感知、决策、执行功能的各类制造装备的统称，如工业机器人，其是在工业生产中替代人工做一些作业，例如搬运、焊接、装配、涂装、水切割和包装等；工业机器人工作站可以与其他工作站或装置构成自动生产线或其他复杂自动化智能系统；其中，智能包装机器人分为袋装和箱装，能够实现对产品的自动称量、包装和封包，而对于液体类灌装，因涉及到瓶体和瓶盖的对位和旋盖，其精度要求比较高，现有的包装线无法实现精确对位，一旦合盖后，出现歪盖和高盖等不良品，包装线容易造成液体外漏，对于一些有毒液体包装，容易给周围造成危害，而现在技术中，对于未精确合盖的盖体，多采用通过人工的方式进行检测和剔除；这种解决方式人工成本偏高且不利于提高生产企业自动化程度，同时也会由于工人疲劳和主观判断等影响最终产品的合格率，后期由于瓶盖歪盖、高盖等造成药品泄漏更会形成浪费，且存在有毒液体外泄的危险。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出了一种智能旋盖压盖机器人，能够实时检测歪盖和高盖现象，并及时旋正，其能够杜绝歪盖和高盖等不良品产生，后续不用安排专人负责旋盖工序后的检查及纠正工作。

本发明的智能旋盖压盖机器人，包括

码瓶器，所述码瓶器为圆盘码瓶器，

瓶身输送和灌装平台，所述码瓶器输出端对接瓶身输送和灌装平台，所述瓶身输送和灌装平台接收码瓶器输送的瓶身，并对瓶身进行定位、液体称量和液体灌装；

还包括旋盖压盖机器人，所述旋盖压盖机器人包括

集成座；所述集成座包括上座体和下座体，所述上座体和下座体外部通过支撑柱支撑，所述上座体和下座体之间形成旋盖和压盖通道；

瓶身输送机构，所述瓶身输送机构布置于下座体顶部，所述瓶身输送机构输入侧与瓶身输送和灌装平台输出端对接，所述瓶身输送机构包括链板式传输带，所述链板式传输带两侧安装有传输座；所述传输座上安装有将瓶身夹持的传输皮带；两所述传输皮带之间入口处形成V型结构；

瓶盖旋紧座；所述瓶盖旋紧座设置于瓶身输送机构上方，且与上座体底面固定；

瓶盖旋紧装置；所述瓶盖旋紧装置安装于瓶盖旋紧座上；

瓶盖输送滑道，所述瓶盖输送滑道固定于上座体输入端部；所述瓶盖输送滑道设置于瓶身输送机构和瓶盖旋紧装置输入侧；所述瓶盖输送滑道底部安装有自动上盖装置；

弹性压盖装置，所述弹性压盖装置包括链条槽座；所述链条槽座设置于瓶盖旋紧座的瓶盖旋紧装置其两排旋紧轮之间；所述链条槽座顶面安装于瓶盖旋紧座底面；所述链条槽座顶面两侧与瓶盖旋紧座底面之间安装有弹簧；所述链条槽座内侧设置有第一链条导轮；所述瓶盖旋紧座两侧开设有链条通道；所述瓶盖旋紧座于链条通道顶面和底面安装有第二链条导轮；所述瓶盖旋紧座顶面安装有驱动电机；所述驱动电机其转轴上安装有第三链条导轮；所述第一链条导轮、第二链条导轮和第三链条导轮之间套接有压盖链条；