[发明专利]一种纹理映射的同名点调整方法、装置及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种纹理映射的同名点调整方法、装置及存储介质，对获得的目标物体原始图片进行畸变校正，得到第一畸变校正照片；对获得的目标物体三维模型进行渲染得到三维模型渲染图片；将所述三维模型渲染图片进行畸变校正，得到第二畸变校正照片；获取第一畸变校正照片和第二畸变校正照片上的同名点，其中，同名点是在目标物体中一个点对应于原始图片与三维模型中的相同位置的点；将第一畸变校正照片和第二畸变校正照片进行叠加显示；根据叠加显示的对齐程度调整第一畸变校正照片的同名点和第二畸变校正照片的同名点，实现了不需要进行完整的纹理映射就能判断相机的外部参数是否存在误差并通过调整同名点来调整相机的外部参数。

技术领域

本发明涉及计算机图形学领域，尤其涉及一种纹理映射的同名点调整方法、装置及存储介质。

背景技术

相机标定是计算机视觉任务中比较基础且重要的前提步骤。相机标定(Cameracalibration)简单来说是从世界坐标系转换为相机坐标系，再由相机坐标系转换为图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。投影矩阵与相机的内部参数、外部参数有关。

相机的内部参数是与相机自身特性相关的参数，比如相机的焦距、像素大小等。而相机外参数是在世界坐标系中的参数，比如相机的位置、旋转方向等。当计算出相机的外部参数时，还需要验证相机的外部参数精度。一般的外部参数精度验证方法是直接映射到模型上看最终效果，或者计算重投影误差来对外部参数进行评价。直接映射方法由于需要进行一次完整的纹理映射过程，对于数据量比较大的情况，耗时会比较长。通过重投影误差来评价外部参数精度不直观，无法给出可操作的控制点选择优化建议。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种纹理映射的同名点调整方法、装置及存储介质，实现了不需要进行完整的纹理映射就能判断相机的外部参数是否存在误差并通过调整同名点来调整相机的外部参数。

一种纹理映射的同名点调整方法，所述方法包括：

对获得的目标物体原始图片进行畸变校正，得到第一畸变校正照片；

对获得的目标物体三维模型进行渲染得到三维模型渲染图片；

将所述三维模型渲染图片进行畸变校正，得到第二畸变校正照片；

获取第一畸变校正照片和第二畸变校正照片上的同名点，其中，同名点是在目标物体中一个点对应于原始图片与三维模型中的相同位置的点；

将第一畸变校正照片和第二畸变校正照片进行叠加显示；

根据叠加显示的对齐程度调整第一畸变校正照片的同名点和第二畸变校正照片的同名点。

一种纹理映射的同名点调整装置，所述装置包括：

第一获得模块，用于对获得的原始图片进行畸变校正，获得第一畸变校正照片；

第二获得模块，用于对获得的三维模型进行渲染获得三维模型渲染图片；

第三获得模块，用于将所述三维模型渲染图片进行畸变校正，获得第二畸变校正照片；

第四获得模块，用于获取第一畸变校正照片和第二畸变校正照片上的同名点，其中，同名点是在目标物体中一个点对应于原始图片与三维模型中的相同位置的点；

第一显示模块，用于将第一畸变校正照片和第二畸变校正照片进行叠加显示；

第一调整模块，用于根据叠加显示的对齐程度调整同名点，其中，同名点是在目标物体中一个点对应于原始图片与三维模型中的相同位置的点。

一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行以下步骤：

对获得的目标物体原始图片进行畸变校正，得到第一畸变校正照片；