[发明专利]一种手势组合触发方法、装置、智能仿生手及存储介质

说明书

本发明公开了一种手势组合触发方法、装置、智能仿生手及存储介质，所述方法包括：获取肌电信号数据，并根据所述肌电信号数据确定手势动作；根据所述手势动作，确定与所述手势动作所对应的目标手势组合；根据所述目标手势组合，对智能仿生的运动单元手进行触发，并控制所述运动单元完成所述目标手势组合。本发明可根据采集到的肌电信号数据确定手势动作，考虑到手势动作之间的关联性，可根据手势动作确定目标手势组合，并控制运动单元完成目标手势组合，有利于更高效率地执行手势组合，从而提高用户使用仿生手的便利性与舒适性。

技术领域

本发明涉及仿生手技术领域，尤其涉及一种手势组合触发方法、装置、智能仿生手及存储介质。

背景技术

智能仿生手是一款脑机接口技术于人工智能算法高度融合的智能产品。智能仿生手可以通过提取佩戴者手臂神经肌肉信号，识别佩戴者的运动意图，并将运动示意图转化成智能仿生手的动作，从而做到灵巧智能，手随心动。

现有技术的智能仿生手在识别肌电信号时，基本都是直接对每次接收到的肌电信号进行单一识别，每接收到一个肌电信号时就识别出一个动作。但是，实际应用中，很多手势动作时可以组合的，但是现有技术中并不会对多个相互关联的手势动作进行组合来识别。

因此，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种手势组合触发方法、装置、智能仿生手及存储介质，旨在解决现有技术中在进行手势识别时，基本都是单一动作的识别，不会对多个相互关联的手势动作进行组合来识别的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种手势组合触发方法，其中，所述方法包括：

获取肌电信号数据，并根据所述肌电信号数据确定手势动作；

根据所述手势动作，确定与所述手势动作所对应的目标手势组合；

根据所述目标手势组合，对智能仿生手的运动单元进行触发，并控制所述运动单元完成所述目标手势组合。

在一种实现方法中，所述获取肌电信号数据，并根据所述肌电信号数据确定手势动作，包括：

获取所述手势肌电信号数据，并对所述手势肌电信号数据进行分析，得到所述手势肌电信号数据所对应的动作电位信息；

根据所述动作电位信息，确定所述动作电位信息所对应的手势动作。

在一种实现方法中，所述根据所述手势动作，确定与所述手势动作所对应的目标手势组合，包括：

根据所述手势动作，确定所述手势动作所对应的行为类别；

根据所述行为类别，确定与所述手势动作所对应的目标手势组合。

在一种实现方法中，所述根据所述行为类别，确定与所述手势动作所对应的目标手势组合，包括：

将所述行为类别与预设的手势组合模板库进行匹配，所述手势组合模板库中存储有若干行为类别的手势组合信息，且每一个手势组合信息中设置有多个手势动作；

在所述手势组合模板库中，确定出与所述行为类别所对应的手势组合信息；

对所述手势组合信息进行筛选，确定出所述目标手势组合。

在一种实现方法中，所述对所述手势组合信息进行筛选，确定出所述目标手势组合，包括：

将所述手势动作与每一个所述手势组合信息进行匹配；

将存在所述手势动作的手势组合信息作为所述目标手势组合。