[发明专利]一种灭机设备

说明书

本发明公开了一种灭机设备，属于自动化产线领域，包括用于输送笔记本电脑的输送结构、机器人以及第一升降移动结构，机器人位于输送结构一侧形成灭机工位，机器人还包括主体、两安装于主体的机械臂、按压结构、插拔结构以及位置获取结构，按压结构安装于一机械臂，插拔结构以及位置获取结构安装于另一机械臂，位置获取结构获取电源接口的位置信息，插拔结构与电源接口插接给笔记本电脑供电，按压结构按压笔记本电脑使笔记本电脑关机，结构设置合理，整体结构简单、占用空间小；输送结构的数量为多个，多个输送结构的输送方向不同，第一升降移动结构能够上下升降将一输送结构上的笔记本电脑转移至另一输送结构，使产线能够纵向设置，减少横向长度。

技术领域

本发明涉及自动化产线，尤其是涉及一种灭机设备。

背景技术

笔记本电脑又被称为“便携式电脑，手提电脑、掌上电脑或膝上型电脑”，其最大的特点就是机身小巧，相比PC携带方便，是一种小型、可便于携带的个人电脑，通常重1-3公斤。当前的发展趋势是体积越来越小，重量越来越轻，而功能却越发强大。

笔记本电脑在加工过程中，需要开机进行测试，测试完成后需要关掉电脑，进行下一步操作。

目前，关机这一过程都是由操作人员手动完成，产品到位后，操作人员翻起产品，手动插入电源线激活电脑，再按压CTRL+Z组合按键进行灭机，最后拔下电源线，产品继续流向下一站。然而，整个工作节拍跟操作人员的熟练程度相关，工作效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种能够提高生产效率的自动灭机设备。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种灭机设备，包括用于输送笔记本电脑的输送结构、机器人以及第一升降移动结构，所述机器人位于所述输送结构一侧形成灭机工位，所述机器人还包括主体、两安装于所述主体的机械臂、按压结构、插拔结构以及位置获取结构，所述按压结构安装于一所述机械臂，所述插拔结构以及所述位置获取结构安装于另一所述机械臂，所述位置获取结构获取电源接口的位置信息，所述插拔结构与电源接口插接给笔记本电脑供电，所述按压结构按压笔记本电脑使笔记本电脑关机，所述输送结构的数量为多个，多个所述输送结构的输送方向不同，所述第一升降移动结构能够上下升降将一所述输送结构上的笔记本电脑转移至另一所述输送结构。

进一步的，所述按压结构包括转盘、第一驱动件以及两按压组件，所述转盘固定于所述机械臂，所述第一驱动件转动安装于所述转盘，两所述按压组件安装于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件带动所述按压组件移动以调节两所述按压组件之间的距离，笔记本电脑的规格信息已经与载具FRID在上游工站实现绑定，当站RFID识别器读取载具信息，匹配对应的产品规格，自动切换工艺配方，调整按压组件间距，使所述按压组件能够在生产14/15寸大小不同PC产品时自动调整或切换工艺参数。

进一步的，每一所述按压组件包括连接板以及按压件，所述按压件通过弹性件浮动安装于所述连接板。

进一步的，所述位置获取结构包括光源以及相机，所述光源为所述相机提供光照，所述相机拍摄电源接口的照片获取所述电源接口的位置。

进一步的，所述灭机设备还包括第一定位结构，所述第一定位结构包括第二驱动件以及滚轮，所述第二驱动件带动所述滚轮移动以抵触笔记本电脑使笔记本电脑定位。

进一步的，所述第一定位结构的数量为两个，两所述第一定位结构位于灭机工位的两侧，所述滚轮沿灭机工位的输送方向滚动。

进一步的，所述灭机设备还包括第二定位结构，所述第二定位结构包括支架、第三驱动件、第四驱动件以及第一夹爪，所述第三驱动件固定于所述支架并能带动所述第四驱动件以及所述第一夹爪上下移动，所述第四驱动件安装于所述第三驱动件的输出端并能带动所述第一夹爪移动至灭机工位上，所述第一夹爪抵触笔记本电脑。