[发明专利]一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，包括：

根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；

根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令；

根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。

2.根据权利要求1所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，在所述调整所述顶推机构到所述目标位置之后，还包括：通过所述远程测控终端检测所述顶推机构的位置状态，获取第三数据，分析并确认顶推机构到达所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，所述根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据，具体为：

用户发出调整指令后，通过所述远程测控终端接收接近开关检测到的顶推机构的位置状态信号；

根据所述位置状态信号，接收由所述远程测控终端生成第一数据；其中，所述第一数据包含DI端子状态信息。

4.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，所述根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据，具体为：

根据所述第一数据，解析获得所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；

根据所述原始位置信息和所述目标位置信息，计算出需要工作的驱动器，并生成位置调整指令，从而获得第二数据。

5.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，通过电池供电或无线充电的方式进行供电。

6.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，通过无线方式进行所述第一数据、所述第二数据和所述第三数据的传输。

7.根据权利要求2所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，在所述分析并确认顶推机构到达所述目标位置之后，还包括：通过调整顶推机构的位置状态，以使顶推机构能够与蒸养小车的底部锁住，从而通过顶推小车带动蒸养小车往预设方向运动；其中，所述顶推机构为直角角度的V字形状；以及所述顶推机构位于顶推小车上。

8.根据权利要求7所述的无线远程操控的顶推机构控制方法，其特征在于，所述顶推机构位于顶推小车最外侧的中部位置，包含三个位置状态：第一状态、第二状态和第三状态；其中，所述第一状态为顶推机构左侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向右侧运动；以及所述第二状态为顶推机构左右侧等高，以使顶推机构在蒸养小车底部运动；以及所述第三状态为顶推机构右侧向上翘起，以带动所述蒸养小车向左侧运动。

9.一种无线远程操控的顶推机构控制装置，其特征在于，包括：检测模块、计算模块和控制模块；

所述检测模块，用于根据用户发出的调整指令，以使远程测控终端检测顶推机构的位置状态，获取第一数据；其中，所述第一数据包含所述顶推机构的原始位置信息和所述顶推机构的目标位置信息；

所述计算模块，用于根据所述第一数据，计算获得控制所述顶推机构的第二数据；其中，所述第二数据包含位置调整指令；

所述控制模块，用于根据所述第二数据，通过所述远程测控终端，控制所述顶推机构的驱动器，调整所述顶推机构到所述目标位置，以完成对顶推机构的控制。

10.一种无线远程操控的顶推机构控制系统，其特征在于，包括：顶推机构控制装置、远程测控终端、顶推机构、接近开关、驱动器和电池；其中，所述电池分别与所述顶推机构控制装置和所述远程测控终端连接；所述顶推机构控制装置通过无线的方式与所述远程测控终端连接；所述远程测控终端通过驱动器与所述顶推机构进行连接；所述远程测控终端与所述接近开关连接；以及所述顶推机构控制装置应用于权利要求1至8中任意一项所述的一种无线远程操控的顶推机构控制方法。