[发明专利]天线测向装置及方法在审
申请号: | 202210135407.X | 申请日: | 2022-02-14 |
公开(公告)号: | CN114460530A | 公开(公告)日: | 2022-05-10 |
发明(设计)人: | 宋拟;陈莉娟;潘培锋;周浩 | 申请(专利权)人: | 京信通信技术(广州)有限公司;京信射频技术(广州)有限公司 |
主分类号: | G01S3/04 | 分类号: | G01S3/04 |
代理公司: | 广州利能知识产权代理事务所(普通合伙) 44673 | 代理人: | 王增鑫 |
地址: | 510730 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 天线 测向 装置 方法 | ||
1.一种天线测向装置,其特征在于,其包括固定安装于天线上的如下部件:
太阳测向模块,用于测量太阳光线的入射方向;
全球定位模块,用于确定天线所处时空位置信息;
电子罗盘,用于测量天线的辐射面的指向相对应的磁方位角;
控制单元,用于将所述入射方向置于所述时空位置信息相对应的方向坐标系而计算出天线辐射面的指向相对应的真方位角,根据真方位角与所述磁方位角的差值确定出磁偏角;
存储单元,用于存储所述磁偏角、所述时空位置信息及所述方向坐标系的相对角度数据。
2.如权利要求1所述的天线测向装置,其特征在于,还包括光强检测单元,用于检测太阳光线强度,获取光强数据;所述控制单元在光强数据低于预设阈值时,根据实时获取的所述电子罗盘输出的磁方位角与所述存储单元中预存储的磁偏角之和确定所述天线的辐射面的指向相对应的真方位角;控制单元在光强数据高于阈值时,采用基于所述太阳测向模块所检测的太阳光线入射方向与所述方向坐标系的相对角度数据而确定的真方位角作为所述天线的辐射面的指向相对应的真方位角。
3.如权利要求1所述的天线测向装置,其特征在于,所述时空位置信息包括日历信息、时间信息、太阳光照射方向数据以及经纬度信息。
4.如权利要求1所述的天线测向装置,其特征在于,所述太阳测向模块包括盘面与两个或多个光线检测单元,每个光线检测单元包括多个光强感应元件,每个光线检测单元的多个光强感应元件呈圆环状等间距布设于所述盘面上,所述两个或多个光线检测单元呈同心圆设置,且彼此的光强感应元件在相同半径方向一一对应设置,所述控制单元根据光线检测单元之一中感应出最大光强的光强感应元件与另一光线检测单元中感应出最小光强的光强感应元件的连线识别出太阳光的入射方向。
5.如权利要求4所述的天线测向装置,其特征在于,所述太阳测向模块还包括盖设于所述光线检测单元上的光栅板,所述光栅板设有导光孔,所述导光孔用于导通入射所述光线检测单元的太阳光线。
6.如权利要求4所述的天线测向装置,其特征在于,所述两个光线检测单元中的各一个光强感应元件之间的虚设连线与所述天线辐射面的指向方向相对应,所述控制单元基于所述虚设连线的连线方向与所述方向坐标系的相对角度数据,以获取所述天线辐射面的指向方向数据。
7.如权利要求1所述的天线测向装置,其特征在于,所述电子罗盘包括三轴磁力传感器与三轴重力加速度传感器。
8.一种天线测向方法,其特征在于,包括如下步骤:
获取固设在天线上的太阳测向模块所检测的太阳光线入射方向;
获取固设在天线上的全球定位模块所获取的时空位置信息,根据该时空位置信息查询预设映射关系数据,获得其相对应的方向坐标系的相对角度数据;
根据所述入射方向与所述方向坐标系的相对角度数据,确定所述太阳测向模块中表征所述天线的辐射面的指向方向相对应的真方位角;
获取固设在天线上的电子罗盘输出的表征所述天线的辐射面的指向相对应的磁方位角;
将根据所述真方位角与所述磁方位角的差值确定出磁偏角,并将所述磁偏角存储于存储单元中。
9.如权利要求8所述的天线测向方法,其特征在于,还包括后置步骤:
通过光强检测单元检测光强数据,当光强数据低于预设阈值时,根据实时获取的所述电子罗盘输出的磁方位角与所述存储单元中预存储的磁偏角之和确定所述天线的辐射面的指向相对应的真方位角;当光强数据高于预设阈值时,采用基于所述太阳测向模块所检测的太阳光线入射方向与所述方向坐标系的相对角度数据而确定的真方位角作为所述天线的辐射面的指向相对应的真方位角。
10.如权利要求8所述的天线测向方法,其特征在于,包括后置步骤:
通过全球定位模块检测经纬度信息,当所述经纬度信息与预存的经纬度信息相对应时,根据实时获取的所述电子罗盘输出的磁方位角与所述存储单元中预存的磁偏角之和确定所述天线的辐射面的指向相对应的真方位角;当所述经纬度信息与预存的经纬度信息不相对应时,采用基于所述太阳测向模块所检测的太阳光线入射方向与所述方向坐标系的相对角度数据而确定的所述天线的辐射面的指向相对应的真方位角与所述电子罗盘实时所输出的磁方位角重新获取磁偏角数据。
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