[发明专利]一种空间可展开机构的控制系统

说明书

本发明涉及一种空间可展开机构的控制系统，用于分别与两个展开单元相连以控制或调节展开单元间的展开过程，所述空间可展开机构的控制系统至少包括设于展开单元的外边沿处的第一传动组件、驱动系统以及形状记忆板，驱动系统以其不遮挡展开单元的方式设于展开单元的外部且与通过第一传动组件连接至展开单元，形状记忆板的两端以其至少部分板体设于第一传动组件上所开设的凹槽中的方式分别与不同的展开单元相对应，其中，形状记忆板的两端分别通过呈张紧状态的一弹性件连接至第一传动组件的凹槽中，通过热驱动而使形状记忆板展开的情况下，形状记忆板能够以其两端分别通过弹性件收缩而被带动着沿凹槽移动的方式由折叠姿态转换至展开姿态。

技术领域

本发明涉及通信天线技术领域，尤其涉及一种空间可展开机构的控制系统。

背景技术

卫星天线是卫星的重要组成部分，应用于卫星舱外，主要为支架支撑结构，航天器发射阶段支架呈折叠状态，航天器进入预定轨道后，支架展开，使卫星天线伸展进行信号的收发工作。对于种类繁多的星载天线，其展开驱动力或展开方式也各有不同，目前采用的天线展开机构主要分为两种，一种是基于电机驱动的展开结构，然而常规的电磁激励电机的环境防护要求高，结构设计复杂，可靠性差；另一种是基于扭簧铰链的展开结构，然而此类展开机构中由于铰链回转的需要，其间隙必须设置得较大，导致其驱动精度低。

例如，公开号为CN211789492U的专利文献提出的一种卫星天线展开装置，包括天线安装板、限位支撑组件、火工组件和展开铰链，天线安装板通过展开铰链连接于卫星本体，火工组件包括火工切割器、连接杆和压紧座，限位支撑组件包括支撑座和限位杆，天线安装板的第一端面上设置有限位孔，限位杆插设于限位孔，卫星释放阶段天线安装板会稳定地固定住，而当需要释放天线时，火工切割器启动，推动刀片切断连接杆，从而使天线安装板和压紧座分离，切割过程中，限位杆很好的抵消了切割产生的侧向的推力，避免了天线受到冲击发生侧向偏移，缓冲组件很好的抵消了切割过程对星体的冲击，限位杆和限位孔分开后，天线安装板展开铰链的作用下打开，使天线到达指定位置。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对目前采用的天线展开机构所存在的驱动精度低、展开后间隙大的问题，本申请提出了一种空间可展开机构的控制系统，通过该空间可展开机构的控制系统中同时设置有驱动系统以及形状记忆板，驱动系统能够有效提高驱动精度，形状记忆板能够有效地减小展开单元间通过驱动系统驱动转动的过程中的间隙，提升定位精度。所述空间可展开机构的控制系统，用于分别与两个展开单元相连以控制或调节展开单元间的展开过程，其特征在于，所述空间可展开机构的控制系统至少包括设于展开单元的外边沿处的第一传动组件、驱动系统以及形状记忆板。驱动系统以其不遮挡展开单元的方式设于展开单元的外部且与通过第一传动组件连接至展开单元。形状记忆板的两端以其至少部分板体设于第一传动组件上所开设的凹槽中的方式分别与不同的展开单元相对应。其中，形状记忆板的两端分别通过呈张紧状态的一弹性件连接至第一传动组件的凹槽中。通过热驱动而使形状记忆板展开的情况下，形状记忆板能够以其两端分别通过弹性件收缩而被带动着沿凹槽移动的方式由折叠姿态转换至展开姿态。

根据一种优选实施方式，第一传动组件至少包括用于连接第一展开单元且具有呈开放状的第一凹槽的第一转接板和用于连接第二展开单元且具有呈开放状的第二凹槽的第二转接板。形状记忆板的两端分别贯穿且置于第一凹槽与第二凹槽中。并且第一凹槽形状记忆板的贯穿方向上的延伸长度与第二凹槽形状记忆板的贯穿方向上的延伸长度之和大于处于展开状态下的形状记忆板其长度方向上的延伸长度。