[发明专利]一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置

说明书

本发明公开了一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置，送料设备包括线性驱动机构以及多个均匀设置在线性驱动机构上的中心定位卡料机构，中心定位卡料机构用于固定不同尺寸的芯板的中心位置，且线性驱动机构将不同尺寸的芯板按照固定姿态移动；同步刷锡设备设置在送料设备的上方，同步刷锡设备通过更换刷锡模板以适应不同尺寸的芯板的刷锡需求位置以及同一尺寸的芯板的不同刷锡需求位置，且同步刷锡设备通过刷锡模板实现对整个芯板进行同步的刷锡操作；本发明通过对整个芯板的所有灯珠粘贴需求位置整体的同步自动化刷锡操作，来提高芯板刷锡工作的生产效率，且送料控制方式简单，仅整体刷锡一次实现对整个芯板的刷锡操作。

技术领域

本发明涉及灯珠芯板技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置。

背景技术

芯板在生产加工的过程中，需要将LED灯珠以焊接的方式固定在芯板上形成芯板，而LED灯珠的安装方式大多为先对芯板刷锡，然后将LED灯珠按照刷锡位置上料固定，因此需要识别焊点位置并在焊点位置刷锡。

而现有的刷锡方式大多为对芯板单个焊点进行依次刷锡处理，因此刷锡工作需要水平移动和垂向移动，并且要结合芯板的停顿式输送工作，以实现对芯板每排的焊点的独立刷锡，这种方式的控制条件复杂，且刷锡效率低，两个相邻焊点之间存在锡膏贯通的情况，严重影响芯板表面整洁性以及芯板生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置，以解决现有技术中控制条件复杂，且刷锡效率低，两个相邻焊点之间存在锡膏贯通的情况，严重影响芯板表面整洁性以及芯板生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明具体提供下述技术方案：

一种基于视觉定位的芯板焊点自动化刷锡装置，包括：

送料设备，包括线性驱动机构以及多个均匀设置在所述线性驱动机构上的中心定位卡料机构，所述中心定位卡料机构用于固定不同尺寸的芯板的中心位置，且所述线性驱动机构将不同尺寸的所述芯板按照固定姿态移动；

同步刷锡设备，设置在所述送料设备的上方，所述同步刷锡设备通过更换刷锡模板以适应不同尺寸的所述芯板的刷锡需求位置以及同一尺寸的所述芯板的不同刷锡需求位置，且所述同步刷锡设备通过所述刷锡模板实现对整个所述芯板进行同步的刷锡操作；

所述同步刷锡设备包括锡膏储仓、锡管移动机构、锡膏推动机构以及设置在所述锡膏储仓一侧的视觉识别定位系统，所述视觉识别定位系统设置在远离所述送料设备上料端的位置，所述视觉识别定位系统用于识别移动至所述同步刷锡设备的中心轴线位置的芯板；

所述视觉识别定位系统用于确定移动至所述同步刷锡设备的芯板，所述锡管移动机构带动存储锡膏的锡膏储仓上下移动，以使得所述锡膏储仓刷锡点接触移动至所述同步刷锡设备的所述芯板的灯珠安装位置，所述锡膏推动机构挤压所述锡膏储仓内的锡膏从所述刷锡模板同步下落到所述灯珠安装位置，以实现对所述芯板进行整体同步的刷锡操作。

作为本发明的一种优选方案，所述中心定位卡料机构用于校正所述芯板的中心位置并固定所述芯板，所述中心定位卡料机构校正所述芯板的中心位置始终与所述中心定位卡料机构的中心位置重合；

所述锡膏储仓的中心轴与所述中心定位卡料机构的中心位置重合，且所述锡膏储仓的中心轴与所述视觉识别定位系统之间的距离与所述中心定位卡料机构沿着移动方向的半个长度相同，所述线性驱动机构在视觉识别定位系统检测到所述中心定位卡料机构时立即停止工作，以使得所述锡膏储仓的刷锡点始终与所述芯板的中心位置重合；

所述锡膏储仓的下端通过与所述芯板尺寸相同且刷锡需求位置一一对应的刷锡模板实现对每个所述芯板的整体同步刷锡操作。

作为本发明的一种优选方案，述线性驱动机构包括基础框架，以及设置在所述基础框架内部的伺服组件，所述伺服组件用于带动所述中心定位卡料机构依次线性传输至所述同步刷锡设备进行刷锡操作；