[发明专利]一种道岔3D扫查器

权利要求书

1.一种道岔3D扫查器，其特征在于：包括轨行座、编码轮、主动轮、用于驱动主动轮转动的驱动装置、至少一个带磁导向轮、横移座、辅助轮、带磁探头环、超声波探头和用于驱动带磁探头环升降的升降机构；驱动装置安装在轨行座上；编码轮、主动轮均可转动安装在轨行座上并且前后并排设置，编码轮、主动轮的轴线为左右走向；带磁导向轮可转动安装在轨行座上且其轴线为上下走向，带磁导向轮处在主动轮的左下方或右下方；轨行座上安装有至少两个左右走向的导向杆，横移座上安装有至少两个导向套，各个导向套分别套接在相应的导向杆并与该导向杆滑动配合；辅助轮可转动安装在横移座上且其轴线为左右走向，辅助轮处在主动轮的左侧或右侧；升降机构安装在横移座上并处于主动轮与辅助轮之间，带磁探头环可转动安装在升降机构的动力输出端上且其轴线为上下走向，带磁探头环处于带磁导向轮的下方，超声波探头可转动安装在带磁探头环中且其轴线为前后走向；将所述道岔3D扫查器放置到道岔的合适位置，并使主动轮和编码轮行走于翼轨上面，带磁导向轮通过磁力吸附并行走于该翼轨的轨头侧面，辅助轮行走于道岔的心轨或另一翼轨上面，超声波探头利用带磁探头环与心轨或另一翼轨之间的磁力作用紧贴于心轨或另一翼轨侧面，所述道岔3D扫查器通过驱动装置和升降机构驱动超声波探头沿自上至下的弓字形路径对扫查范围内的心轨或翼轨进行全覆盖扫查，并通过带磁探头环与心轨或另一翼轨的相互吸附，使横移座随带磁探头环的位置变化而沿各个导向杆横向滑动实现自动调节，生成心轨或翼轨不同深度位置的多个B型扫查视图，再通过对各个B型扫查视图的水平截面切片图像进行叠加计算分析，可得到扫查范围内心轨或翼轨的3D伤损图像。

2.根据权利要求1所述的一种道岔3D扫查器，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动电机、环形同步带和两个传动带轮，主动轮通过一左右走向的转轴可转动安装在所述轨行座上，第一驱动电机安装在轨行座上，其中一传动带轮固定安装在第一驱动电机的输出轴上，另一传动带轮固定安装在转轴上，两个传动带轮共同将环形同步带张紧。

3.根据权利要求1所述的一种道岔3D扫查器，其特征在于：所述升降机构包括竖直导轨、升降直齿条、第二驱动电机和蜗轮，竖直导轨安装在所述横移座上，升降直齿条安装在竖直导轨中并与竖直导轨滑动配合，第二驱动电机安装在横移座上，蜗轮固定安装在第二驱动电机的输出轴上并与升降直齿条相啮合；所述带磁探头环可转动安装在升降直齿条上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种道岔3D扫查器，其特征在于：所述带磁导向轮的数量为两个，两个带磁导向轮前后并排设置。