[发明专利]一种端面内循环返向器的制作方法

权利要求书

1.一种端面内循环返向器的制作方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1：根据负载及工作条件选择滚珠丝杠副的规格，包括滚珠丝杠螺旋线直径d0(108)尺寸，受力钢球(102)数量及钢球直径d1(109)，钢球受力接触角α(103)，根据经验公式计算出滚道通道半径RK(104)(RK＝(0.52～0.55)*d1)及偏心距e1(105)与偏心距e2(106)(e＝(RK-0.5*d1)*sinα)，计算或测量出钢球受力点与钢球中心的距离△R(107)(△R＝d1*cosα)；

S2：在3D软件上做滚珠丝杠滚道螺旋线(201)设计，取滚珠丝杠螺旋线直径d0(108)与节距P，曲线只要半圈足够返向器(1)的设计，则笛卡尔螺旋线方程为：x＝0.5*d0*cos(t*360*0.5),y＝±0.5*d0*sin(t*360*0.5),z＝0.5*P*t，其中t为可变参数，根据实际使用的需求，此处应确定滚珠丝杠的旋转方向：左旋，y取负值，右旋，y取正值，得出滚道螺旋线(201)；

S3：根据钢球直径d1(109)选取返向器通道孔内径d3(301)及返向器宽度d4(302)，开始返向器(1)外形设计：在3D软件中，取螺旋线投影成半圆的平面为设计基准平面(202)，以滚珠丝杠螺旋线(101)的螺旋线投影中心(203)、参考平面一(204)和参考平面二(205)为设计基准，绘出一条中心线L1(303)与滚珠丝杠螺旋线(101)投影相切，得到中心线L1(303)与滚珠丝杠螺旋线(101)之间的角度θ(304)，通过螺旋线投影中心(203)作中心线L1(303)的垂线得中心线L2(305)，得到中心线L2(305)与螺旋线投影的交点P0(306)，通过螺旋线投影中心(203)作半径为R2(R2＝d0/2+△R)(△R＝d1*cosα)的短弧(307)，短弧(307)与中心线L2(305)交点为受力临界点P1(308)，至此，交点P0(306)、钢球的实际受力临界点P1(308)都在中心线L2(305)上，与螺旋线投影中心(203)可以形成一个平面。继续返向器(1)外形设计，将中心线L1(303)平移(d4-d3)/2的距离，得到中心线L5(309)，通过受力临界点P1(308)为圆心作直径为返向器宽度d4(302)的圆与中心线L5(309)相交，得交点P2(310)即为返向器(1)外形长度方向的第二个圆心，将中心线L2(305)平移通过交点P2(310)得中心线L4(311)，通过中心线L1(303)与基准面的交点P3(313)作与中心线L1(303)的垂线得中心线L3(312)，取中心线L3(312)与中心线L5(309)的交点P4(314)为返向器(1)外形长度方向的第一个圆心，以交点P2(310)及交点P4(314)为返向器(1)外形的上下圆心，返向器宽度d4(302)为直径作跑道形返向器侧外形线(315)，完成返向器(1)外形设计；

S4：在3D软件中，调整返向器(1)厚度及安装凸台后，开始返向舌头的切制：以滚道形状为参照向内偏置缩小后作为截面，沿滚道螺旋线(201)为参考扫掠出套装在滚珠丝杠滚道中的返向舌头；

S5：在3D软件中，选取S3中垂直绘图平面且包含中心线L1(303)的平面作为返向器(1)返向通道扫掠曲线的绘制平面，以滚道螺旋线(201)、返向器通道孔内径d3(301)的中心线、返向器侧外形线(315)、返向器上外形线(501)为参考基准，做滚道螺旋线(201)的切线(502)，限定此切线(502)与返向器上外形线(501)的角度为滚道螺旋线(201)的螺旋升角β(503)，取返向器侧外形线(315)与切线(502)的交点P5(504)，再沿返向器通道孔(301)的中心线作一条直线(505)，上述两线相交处以圆弧(506)连接，得到返向器返通道的引导曲线(507)。沿此引导曲线(507)，以返向器通道孔内径d3(301)为底径的马蹄形面为截面，扫掠出返向器返向通道；

S6：依照3D软件设计完成的零件图纸对滚珠丝杠副各零件进行加工制作，当滚珠丝杠副所有零件检验合格后，通过测量确定可以装入此滚珠丝杠副的钢球大小，将两个返向器(1)套装于滚珠螺母(2)中，装上两端压板(4)，拧紧相应数量的螺钉(5)锁紧压板(4)，用工装将滚珠螺母(2)中滚道装满钢球，再用工装将上述已装满钢球的滚珠螺母与滚珠丝杠(3)装配到一起，完整的滚珠丝杠副装配完成。

2.根据权利要求1所述的一种端面内循环返向器的制作方法，其特征在于：每套产品需要搭配两组返向器(1)，且两组返向器(1)相对设置。