[发明专利]大型复杂薄壁铸件用蜡模托盘、蜡模粘浆制壳系统和方法

权利要求书

1.一种大型复杂薄壁铸件用蜡模托盘，其特征在于，所述托盘为圆形金属托盘，所述托盘的圆心处开设有第一孔洞，在所述托盘的同心圆位置均匀开设有若干第二孔洞，所述第二孔洞的直径小于所述第一孔洞的直径；

所述托盘一侧的中心安装有固定锁扣，所述托盘另一侧的外圈包覆有挡蜡板。

2.一种大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳系统，其特征在于，包括蜡模、机械手、面层浆桶、淋砂机、图像获取模块、控制模块和权利要求1所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模托盘；

所述蜡模包括主浇冒口和多个其他冒口，所述主浇冒口与所述第一孔洞的位置对应，所述其他冒口与所述第二孔洞的位置对应，所述主浇冒口和所述其他冒口的顶面处于同一平面上；所述主浇冒口和所述其他冒口上均安装有螺杆，所述螺杆分别穿过所述第一孔洞和所述第二孔洞，并采用螺母固定；

所述面层浆桶用于盛放面层浆料；

所述图像获取模块用于获取所述蜡模进行背层粘浆的图像信息；

所述淋砂机用于对所述蜡模进行淋砂处理；

所述控制模块用于控制所述机械手带动所述蜡模按照预设的运动轨迹，在所述面层浆桶中进行背层粘浆和在所述淋砂机上进行淋砂；

所述机械手用于根据所述控制模块的指令，抓住所述固定锁扣并带动所述蜡模进行背层粘浆和淋砂。

3.一种大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，基于权利要求2所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳系统实现，包括：

机械手抓紧固定锁扣，带动蜡模浸入面层浆桶，并按照第一预设运动轨迹旋转，进行第一次背层粘浆；

根据图像获取模块获取的背层粘浆的图像信息，当从蜡模上成股流下的面层浆料变为断续液流时，完成第一次背层粘浆，机械手再在淋砂机上沿第二预设运动轨迹旋转，进行第一次淋砂；

待蜡模上的面层浆料完全干透后，机械手带动蜡模重复进行背层粘浆和淋砂，直至达到铸造工艺设计所需的层数。

4.根据权利要求3所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，在所述机械手抓紧固定锁扣之前，还包括：用液态粘结蜡均匀覆盖靠近蜡模一侧的托盘表面，并用液态粘结蜡填充主浇冒口和其他冒口与托盘的间隙。

5.根据权利要求3所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，所述托盘带动蜡模浸入面层浆桶，并按照第一预设运动轨迹旋转，进行第一次背层粘浆，包括：

托盘带动蜡模垂直浸入面层浆桶，分别顺时针和逆时针旋第一转预设周数；

然后机械手将托盘上的蜡模向下水平摆放浸入面层浆桶，再分别顺时针和逆时针旋转第二预设周数。

6.根据权利要求5所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，第一预设周数和所述第二预设周数均根据蜡模的结构确定。

7.根据权利要求3所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，所述第二预设运动轨迹包括：水平旋转和垂直旋转第三预设周数，其中，第三预设周数根据蜡模的结构确定。

8.根据权利要求3所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，在所述机械手带动蜡模重复进行背层粘浆和淋砂之前，还包括：用空气喷枪去除蜡模表面的浮砂。

9.根据权利要求3所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，所述机械手带动蜡模重复进行背层粘浆和淋砂，包括：采用与第一次背层粘浆相同的运动轨迹重复进行背层粘浆，采用与第一次淋砂相同的运动轨迹重复进行淋砂。

10.根据权利要求3所述的大型复杂薄壁铸件用蜡模粘浆制壳方法，其特征在于，所述待蜡模上的面层浆料完全干透后，包括：等待8-24小时以使蜡模上的面层浆料完全干透。