[发明专利]一种吊绳式幕墙清洗机在审

专利信息
申请号: 202210137327.8 申请日: 2022-02-15
公开(公告)号: CN114794951A 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 张森悦;王梓鑫;李一波;胡杨 申请(专利权)人: 沈阳航空航天大学
主分类号: A47L1/02 分类号: A47L1/02;A47L3/02;A47L11/40
代理公司: 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 代理人: 王翠
地址: 110136 辽宁省沈*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 吊绳 幕墙 清洗
【说明书】:

发明公开了一种吊绳式幕墙清洗机,包括升降吊篮载人部分和清洗机器部分,其中,清洗机器部分主要由水箱、滚刷、电机、胶辊以及剂水辊构成,通过压墙配重的控制,使清洗机器部分贴近墙面或远离墙面,当需要机器清洗时,通过电控柜控制,开启喷头以及电机,由喷头进行幕墙喷水,电机带动滚刷进行转动清洗,由胶辊进行擦干,当面对清洗机器部分无法清洗的死角时,控制该幕墙清洗机停止移动,由站在升降吊篮上的清洗工人进行人工清洗,将机器清洗与人工作业方式相结合,提高清洗效率的同时,改善清洗质量,实现清洗无死角;该清洗机,具有结构简单、设计合理、使用方便、清洗效率高以及清洗质量好等优点。

技术领域

本发明公开涉及幕墙清洗的技术领域,尤其涉及一种吊绳式幕墙清洗机。

背景技术

城市高层的外墙或幕墙,由于常年日晒和风吹雨打,以及大气中有害气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀,使得建筑物外墙产生了污垢和风化,既影响了建筑物的外表,又损害了建筑物本身,因此,清洗建筑物的外墙,不仅美化了环境,而且起到了保护建筑物的作用。

幕墙清洗可分为人工清洗与机器清洗。传统人工清洗主要由“蜘蛛人”腰系绳索,手持清洗器械完成,这种手动的方式危险性极大,且工作效率低,伴随清洗器械高空坠物等危害。机器人代替人工清洗幕墙近年来呼声越来越高,机器清洗虽然可以保护人身安全,提高效率,但是在复杂的幕墙清洗过程中,机器无法在空中时刻做出正确的反应,存在清洗死角的问题。

因此,如何研发一种新型的幕墙清洗机,以解决以往人工幕墙清洗和机器人幕墙清洗的问题,成为人们亟待解决的问题。

发明内容

鉴于此,本发明提供了一种吊绳式幕墙清洗机,以解决以往传统人工清洗的方式工作效率低以及机器人清洗存在清洗死角的问题。

本发明提供的技术方案,具体为,一种吊绳式幕墙清洗机,该清洗机包括:水箱、滚刷、电机、胶辊、剂水辊、升降吊篮、压墙配重以及电控柜;

所述水箱的一侧侧壁上设置有向内侧凹陷的安装区,在所述安装区的两端分别设置有支撑板,所述支撑板固定焊接在所述水箱上,所述水箱内盛装有幕墙清洗液,在所述水箱的底部侧壁上间隔设置有与所述水箱的内部连通的喷头;

所述滚刷安装在所述安装区内,且所述滚刷的转轴两端分别与安装区两端邻近的支撑板转动连接;

所述电机与所述支撑板固定连接,且所述电机的输出端与所述滚刷的转轴一端驱动连接,在所述电机的驱动下,所述滚刷可进行转动;

所述胶辊安装在所述安装区内,位于所述滚刷的上方,且所述胶辊的转轴两端分别与安装区两端邻近的支撑板转动连接;

所述挤水辊安装在所述安装区内,与所述胶辊相邻,位于所述胶辊的后侧,用于将所述胶辊中的水挤出,所述挤水辊的转轴两端分别与安装区两端邻近的支撑板转动连接;

所述升降吊篮固定安装在所述水箱的上方,用于清洗工人的承载;

所述压墙配重设置在所述升降吊篮的上方,且所述压墙配重与所述升降吊篮之间的角度可调,用于控制所述水箱、滚刷以及胶辊贴近墙面;

所述电控柜设置在所述升降吊篮上,所述电控柜的输出端分别与所述喷头的控制端、所述电机的控制端以及所述升降吊篮的控制端连接。

优选,所述吊绳式幕墙清洗机,还包括:四个第一导轮,四个所述第一导轮分别安装在所述水箱的底面四角。

进一步优选,所述吊绳式幕墙清洗机,还包括:两个第二导轮,两个所述第二导轮均位于所述胶辊的上方,且分别对称设置在两个所述支撑板的两侧,用于所述清洗机清洗受力过大时的限位作用。

进一步优选,所述升降吊篮包括:升降吊篮本体、两个卷扬机以及两个吊绳;

所述升降吊篮本体固定安装在所述水箱的上方;

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