[发明专利]轨迹点匹配道路的方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202210137328.2 | 申请日: | 2022-02-15 |
公开(公告)号: | CN114647797A | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 张鑫 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06F16/9537 | 分类号: | G06F16/9537;G06F16/22;G06F16/245;G06F16/29 |
代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏宾 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 轨迹 匹配 道路 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本公开提供了一种轨迹点匹配道路的方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及智能交通、云服务、自动驾驶等人工智能技术领域。其中,轨迹点匹配道路的方法包括:获取至少一个待匹配轨迹点;根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息,从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片;根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点,从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段;根据所述至少一个目标路段,得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。本公开能够降低轨迹点匹配道路时所需的内存要求,提升轨迹点匹配道路时的灵活性与效率。
技术领域
本公开涉及数据处理技术领域,尤其涉及智能交通、云服务、自动驾驶等人工智能技术领域。具体提供了一种轨迹点匹配道路的方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
随着地图采集技术的不断发展,地图的道路数据变得越来越大。现有技术在进行道路匹配时,需要对全部的道路数据进行加载,以得到与轨迹点匹配的道路。但是由于道路数据的规模太大,因此往往需要较大的内存资源,导致现有技术在进行道路匹配时的资源要求极高。
发明内容
根据本公开的第一方面,提供了一种轨迹点匹配道路的方法,包括:获取至少一个待匹配轨迹点;根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息,从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片;根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点,从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段;根据所述至少一个目标路段,得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。
根据本公开的第二方面,提供了一种轨迹点匹配道路的装置,包括:获取单元,用于获取至少一个待匹配轨迹点;确定单元,用于根据所述至少一个待匹配轨迹点的位置信息,从多个候选路网分片中确定至少一个目标路网分片;处理单元,用于根据所述至少一个目标路网分片中包含的待匹配轨迹点,从所述至少一个目标路网分片中得到至少一个目标路段;匹配单元,用于根据所述至少一个目标路段,得到与所述至少一个待匹配轨迹点对应的道路匹配结果。
根据本公开的第三方面,提供了一种电子设备,包括:至少一个处理器;以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
根据本公开的第四方面,提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质,其中,所述计算机指令用于使所述计算机执行如上所述的方法。
根据本公开的第五方面,提供了一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序在被处理器执行时实现如上所述的方法。
由以上技术方案可以看出,本公开采用确定与待匹配轨迹点对应的目标道路分片的方式,实现了分布式加载目标道路分片来得到目标路段的目的,从而避免了加载不包含待匹配轨迹点的路网分片的问题,降低了轨迹点匹配道路时所需的内存要求,提升了轨迹点匹配道路时的灵活性与效率。
应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案,不构成对本公开的限定。其中:
图1是根据本公开第一实施例的示意图;
图2是根据本公开第二实施例的示意图;
图3是根据本公开第三实施例的示意图;
图4是根据本公开第四实施例的示意图;
图5是根据本公开第五实施例的示意图;
图6是用来实现本公开实施例的轨迹点匹配道路的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
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