[发明专利]基于智能分析的大型环件外径检测系统

权利要求书

1.基于智能分析的大型环件外径检测系统，其特征在于，包括：

视像获取单元，用于获取到环件侧部图像，将其标记为待拟图像；

视像分析单元：其对接收的待拟图像进行待定分析，通过对环件虚外廓，首先确定初相假外径，对所有生产的环件分析，得到所有的初相假外径，将其标记为初相假外径组Cj，j＝1...n，并将初相假外径组Cj经由处理器传输到自我纠偏单元；

实像测定单元：用于借助人工的方式，获取到与初相假外径组Cj对应的环件的实际外径，将该外径标记为标准外径Bj，j＝1...n；Bj与Cj一一对应；实像测定单元经由处理器将标准外径Bj传输到自我纠偏单元；

纠偏规则库内存储有转向分析的规则；自我纠偏单元用于结合纠偏规则库对初相假外径组Cj和标准外径Bj进行转向分析，转向分析具体方式为：

S01：利用公式计算标差值Qj，具体计算方式为：Qj＝Cj-Bj；得到所有的标差值；

S02：之后计算Qj到均值，将其标记为Pq；

S03：之后利用公式计算合偏值H，具体计算公式为：

式中|Qj-Pq|指代为括号内数值的绝对值；

S04：当H≤X2时，X2为预设数值；此时自动将Pq标记为合项差；当H超过X2时，按照|Qj-Pq|从大到小的顺序依次删除Qj；

S05：每删除一个Qj时，重新计算一次Pq和H，并进行步骤S04的判定方式，确定合项差；

自我纠偏单元用于将合项差返回到处理器；

在接收到自我纠偏单元后，处理器若接收到视像分析单元实时发送的初相假外径时，自动将初相假外径减去合项差得到初判外径。

2.根据权利要求1所述的基于智能分析的大型环件外径检测系统，其特征在于，进行待定分析确定初相假外径的具体方式为：

步骤一：获取到待拟图像,待拟图像包括环件虚外廓；环件虚外廓即为在环件刚出炉时高温情况下，视像获取单元获取到的环件由于高温形成的虚拟外廓；

步骤二：之后获取到对应的环件虚外廓，按照视像获取单元设置的固定位置，自动计算到视像获取单元获取到的待拟图像中像素与实际距离转化的比例，将其标记为转化系数；

步骤三：根据转化系数和待拟图像，确定环件虚外廓的初相假外径；

步骤四：得到初相假外径；

步骤五：对生产的若干组环件，按照步骤一到步骤四的方式，得到所有的初相假外径，将其标记为初相假外径组Cj，j＝1...n；对应每一个初核加外径均与对应的环件一一标识对应；

步骤六：得到初相假外径组Cj，j＝1...n。

3.根据权利要求2所述的基于智能分析的大型环件外径检测系统，其特征在于，步骤三中的确定初相假外径的具体方式为：

S1：自动获取到待拟图像；

S2：以任意点为原点，建立直角坐标系；

S3：以Y轴所在直线向待拟图像中的环件虚外廓移动，并与环件虚外廓逐步接触，接触到换件虚外廓的两个点时，自动获取到两个点之间的距离，将该距离标记为意向直距；

S4：持续往环件虚外廓方向移动，获取到意向直距最大时的直线，将其标记为竖向线，距离标记为竖向距离；

S5：之后以X轴所在直线向待拟图像中的环件虚外廓移动，按照步骤S3-S4的原理，获取到意向直距最大的直线，将其标记为横向线，对应距离标记为横向距离；横向线与竖向线交点标记为初圆心；

S6：之后获取到与横向线和竖向线成45°角的两条直线，左右各一条，之后获取到两条直线与环件虚外廓接触形成的距离，得到两个辅向距，标记为辅向距一和辅向距二；

S7：将竖向距离、横向距离、辅向距一和辅向距二标记为Li，i＝1...4；L1-L4依次表示为竖向距离、横向距离、辅向距一和辅向距二；

S8：计算Li的均值，将其标记为P，之后根据公式计算离偏值W，计算公式为：

式中|Li-P|指代为括号内数值的绝对值；

S9：当W低于X1时，自动将P标记为初相假外径；X1为预设数值；

S10：否则自动将|Li-P|最大值对应的Li删除；之后重新计算P值和W值；并重复S9的判定，若得到初相假外径，若不满足判定则自动获取到Li里面两两相减之后，差值最小的两个值，将二者均值标记为初相假外径。