[发明专利]基于虚拟现实的场景显示系统、方法及车辆

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的场景显示系统，其特征在于，包括：

车辆信息采集设备，所述车辆信息采集设备用于实时采集其所在车辆周边的图像；

处理器，所述处理器与所述车辆信息采集设备连接，用于对所述车辆周边的图像中的物体进行识别标记，并基于识别标记后的图像进行建模得到三维虚拟场景；

VR/AR显示设备，所述VR/AR显示设备与所述处理器连接，用于向用户展示所述三维虚拟场景；

交互式设备，所述交互式设备与所述处理器连接，用于响应于用户基于所述三维虚拟场景中标记的目标物体输入的交互操作生成交互控制指令；

所述处理器还用于获取与所述交互控制指令对应的动态效果，并将动态效果与所述三维虚拟场景进行合成得到目标虚拟场景画面，并控制所述VR/AR显示设备显示所述目标虚拟场景画面。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆信息采集设备还包括雷达和速度检测装置，所述雷达用于探测周边物体相对于其所在车辆的第一速度，所述速度检测装置用于检测其所在车辆的第二速度；

所述处理器还用于根据所述第一速度和第二速度得到所述物体的实际速度，以及对所述三维虚拟场景中物体的实际速度进行标记。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互操作设备还用于接收用户输入的类型确认指令，所述处理器中存储有不同类型确认指令对应的动态效果类型，每种动态类型对应有至少一种动态效果，所述处理器还用于根据所述类型确认指令获得动态效果类型，以及从所述至少一种动态效果中获取与所述交互控制指令对应的动态效果。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述交互操作设备包括操作手柄、语音模块或手势识别模块中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述交互操作为基于所述三维虚拟场景中标记的目标物体输入的画圈操作时，所述处理器还用于检测所述目标物体是否位于所述画圈操作对应的轮廓范围内，若是，则获取与所述交互控制指令对应的动态效果，并将动态效果与所述三维虚拟场景进行合成得到目标虚拟场景画面。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述VR/AR显示设备与所述处理器通过无线通信方式连接，所述交互式设备与与所述处理器通过无线通信方式连接。

7.一种基于虚拟现实的场景显示方法，其特征在于，应用于如权利要求1-6中任意一项所述的基于虚拟现实的场景显示系统中的处理器，所述方法包括：

获取车辆信息采集设备实时采集的其所在车辆周边的图像；

对所述车辆周边的图像中的物体进行识别标记，并基于识别标记后的图像进行建模得到三维虚拟场景；

控制VR/AR显示设备向用户展示所述三维虚拟场景；

获取交互式设备响应于用户基于所述三维虚拟场景中标记的目标物体输入的交互操作生成的交互控制指令；

获取与所述交互控制指令对应的动态效果，将动态效果与所述三维虚拟场景进行合成得到目标虚拟场景画面，并控制所述VR/AR显示设备显示所述目标虚拟场景画面。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述车辆信息采集设备包括雷达和速度检测装置，所述方法还包括：

获取所述雷达探测得到的周边物体相对于其所在车辆的第一速度以及所述速度检测装置检测到的其所在车辆的第二速度；

根据所述第一速度和第二速度得到所述物体的实际速度，以及对所述三维虚拟场景中物体的实际速度进行标记。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取车辆信息采集设备实时采集的其所在车辆周边的图像之前，所述方法还包括：

获取车辆的位置信息，根据所述车辆的位置信息获得所述车辆当前所在路段的路段信息；

根据所述车辆当前所在路段的路段信息判断所述当前所在路段是否满足预设条件；

若满足，则执行获取车辆信息采集设备实时采集的其所在车辆周边的图像的步骤。