[发明专利]一种丝网印花自动铺布装置及其铺布方法

权利要求书

1.一种丝网印花自动铺布装置，包括印花平台（1）和定量放料器（2），其特征在于：所述印花平台（1）上设置有铺展机构（3）、平整度测量机构（4）、纵向展平机构（5）、横向展平机构（6）和控制器；

所述印花平台（1）用于提供印花的平铺表面，所述定量放料器（2）用于间歇放出固定长度的布料；所述铺展机构（3）能从所述印花平台（1）上拆装，所述铺展机构（3）用于在首次进料时牵引布料，将布料在所述平铺表面上铺开；

所述铺展机构（3）包括铺展滑台（31）和若干活动夹（32），若干活动夹（32）均安装在所述铺展滑台（31）下表面，所述活动夹（32）均能在所述铺展滑台（31）下表面滑动，若干所述活动夹（32）用于共同夹住布料，所述铺展滑台（31）连同若干所述活动夹（32）能沿布料行进方向移动；

所述平整度测量机构（4）包括扫描器和定位器，所述扫描器用于对布料进行扫描，识别布料的平整度，所述定位器用于将所述扫描器的识别结果定位并计算，得到布料不平整的位置；

所述纵向展平机构（5）包括前端固定辊（51）和后端展平辊（52），所述前端固定辊（51）和所述后端展平辊（52）均能升降，并且所述前端固定辊（51）和所述后端展平辊（52）均能在印花平台（1）上沿布料行进方向滑动；

所述横向展平机构（6）设置在所述前端固定辊（51）和所述后端展平辊（52）之间，所述横向展平机构（6）包括两个展平杆（61），所述展平杆（61）均能进行伸缩，所述展平杆（61）均包括若干展平滚轮（611），若干所述展平滚轮（611）的滚动方向与布料的行进方向一致，若干展平滚轮（611）随展平杆（61）沿与布料行进方向垂直的方向移动，对布料的横向进行展平；

两个所述展平杆（61）分别位于所述印花平台（1）的布料行进方向两侧；所述横向展平机构（6）的若干所述展平滚轮（611）均匀分布在所述展平杆（61）活动端的下表面；所述展平滚轮（611）的最低点组成的平面与布料共面，所述展平滚轮（611）在对应的展平杆（61）伸缩时，所述展平滚轮（611）仅作滑动；

所述平整度测量机构（4）还用于将布料不平整的位置信息和不平整的区域大小，传输给控制器，控制器用于根据不平整的位置和区域大小，分别控制所述纵向展平机构（5）和所述横向展平机构（6）将不平整的区域整平；

所述定量放料器（2）包括原料支架（21）、多个矫正辊（22）和定量检测器（23）；所述原料支架（21）包括中心安装辊轴（211），所述中心安装辊轴（211）用于放置布料原料，所述中心安装辊轴（211）还能够自由转动将布料原料逐步从所述中心安装辊轴（211）上放出；多个所述矫正辊（22）用于将布料沿所述矫正辊（22）限制的方向输送，所述定量检测器（23）包括激光计米器（231）和若干固定轮（232）；所述激光计米器（231）用于定量检测从所述定量放料器（2）输出的布料的长度，若干固定轮（232）用于在输出给定长度的布料后，向布料施加压力限制布料从所述定量放料器（2）输出。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印花自动铺布装置，其特征在于：所述固定轮（232）包括固定筒（2321）、定向轮（2322）和电动伸缩杆（2323）；

所述电动伸缩杆（2323）的固定端与所述固定筒（2321）内壁之间固定，所述固定筒（2321）与所述定向轮（2322）之间通过弹簧（2324）连接；

所述电动伸缩杆（2323）的活动端设置有摩擦板（2325），所述摩擦板（2325）能与所述定向轮（2322）的轮轴接触，所述摩擦板（2325）用于提供摩擦限制所述定向轮（2322）的转动。