[发明专利]一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构

说明书

本发明提供一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座、弧形外拨机构和夹持座，所述夹持座的底部开设有拨动安装槽，所述弧形外拨机构包括弧形摆动板和弧形外拨板，所述弧形摆动板的底部开设有弧形插槽，所述弧形外拨板的顶部固定安装有弧形插板，该具有分拣功能的智能机器人抓取机构设计合理，夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构，两个夹持座在闭合抓取物品的过程中，支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽，从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动，进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动，将目标物品以外的物品向两侧拨动，能够有效地防止抓取多余的物品，提高物品分拣抓取的精确度。

技术领域

本发明属于机器人抓取机构技术领域，特别涉及一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构。

背景技术

智能机器人在分拣物品时，需要通过抓取机构将目标物品夹持，在抓取的过程中，由于目标物品与其它物品混杂在一起，因此，容易额外抓取起其它的物品，进而降低抓取的准确率，提高分拣的错误率，但是，现有的智能机器人抓取机构不能够解决上述问题，抓取的准确率还能够进一步提高，为此，本发明提出一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，该具有分拣功能的智能机器人抓取机构设计合理，夹持座底部的拨动安装槽内安装了弧形外拨机构，两个夹持座在闭合抓取物品的过程中，支撑顶杆向上移动并逐渐插入凸型拨动槽，从而通过液压油推动推油板在弧形推油槽内摆动，进而带动弧形外拨机构向与夹持座相反的方向摆动，将目标物品以外的物品向两侧拨动，能够有效地防止抓取多余的物品，提高物品分拣抓取的精确度。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有分拣功能的智能机器人抓取机构，包括基座、弧形外拨机构和夹持座，所述夹持座的底部开设有拨动安装槽，所述弧形外拨机构包括弧形摆动板和弧形外拨板，所述弧形摆动板的底部开设有弧形插槽，所述弧形外拨板的顶部固定安装有弧形插板，所述弧形插槽远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧，所述弧形插板的一端穿过弧形插槽的开口端并与弹簧固定连接，所述拨动安装槽两侧的内侧壁上均开设有转动槽，所述转动槽的内边侧开设有弧形推油槽，所述基座内开设有安装腔，所述安装腔顶部的内侧壁上固定安装有电动推杆，所述安装腔底部的内侧壁上固定安装有供油座，所述基座的底部固定安装有支撑座，所述支撑座的一侧固定安装有活动伸缩机构，所述夹持座一侧的内侧壁上开设有凸型拨动槽，所述凸型拨动槽内活动安装有拨动活塞，支撑顶杆的一端穿过凸型拨动槽的开口端并与拨动活塞固定连接。

本实施例，所述弧形外拨机构和夹持座的数量均为2个，所述基座的两侧均开设有夹持安装槽，所述夹持座的顶部通过转动轴安装在夹持安装槽内，所述弧形摆动板的两侧均固定安装有转动座，所述转动座上固定安装有推油板，所述转动座活动安装在转动槽内，所述推油板插接在弧形推油槽内。

本实施例，所述供油座内开设有活动腔，所述活动腔底部的内侧壁上开设有分支储油槽，所述活动腔内活动安装有连动板，所述连动板的底部固定安装与柱形活塞，所述柱形活塞活动插接在分支储油槽，所述活动腔顶部的内侧壁上开设有通孔，所述电动推杆的输出轴穿过通孔并与连动板固定连接，所述分支储油槽内填充有液压油。

本实施例，所述支撑座的底部开设有凸型限位槽，所述凸型限位槽内活动安装有限位座，所述限位座的底部固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一端穿过凸型限位槽的开口端并延伸至支撑座外，所述支撑顶杆固定安装在限位伸缩杆的底部。

本实施例，所述活动伸缩机构包括连接外杆和连接内杆，所述连接外杆的一端开设有半柱形槽，所述半柱形槽中活动安装有转动柱，所述连接外杆内开设有伸缩腔，所述伸缩腔内活动安装有活动座，所述伸缩腔一侧的内侧壁上开设有通孔，所述连接内杆穿过通孔并与活动座固定连接，所述转动柱与支撑座固定连接，所述连接内杆的另一端通过转动轴与夹持座连接，所述伸缩腔内处于活动座一侧的空间内填充有液压油。

本实施例，所述夹持座顶部的两侧均固定安装有固定座，所述固定座上开设有安装孔。