[发明专利]一种工业视觉定位装置

说明书

本发明公开了一种工业视觉定位装置，包括底板，所述底板的正面和背面固定连接有支架，所述支架的内表面转动连接有螺杆，所述螺杆的左右两侧设置有导杆，本发明涉及机械定位技术领域。该工业视觉定位装置，通过设置润滑装置，当设备使用时，受固定环的限制，润滑装置随着活动板的运动而运动，在此过程中，卡球沿着卡槽的内表面滑动，油腔内部的润滑油从注油管注入固定筒和内套筒的夹层中，随着卡球的滚动，卡球将其外表面的润滑油均匀涂抹在卡槽的内表面，确保活动板在运动过程中能够平稳流畅的滑动，降低人工注油的次数和设备震动的频率，解决了传统工业视觉定位装置容易晃动，稳定性差的问题。

技术领域

本发明涉及机械定位技术领域，具体为一种工业视觉定位装置。

背景技术

视觉定位是基于计算机视觉图像成形及处理的一种方式，将物体的状态通过计算机的处理，转化为数字信号和电信号，多用于机械手定位检测和状态检测；

传统的工业视觉定位装置只能装夹固定尺寸的拍摄模块，灵活性较差，并且在设备定位检测和拍摄时，设备容易晃动，稳定性较差，会导致检测结果误差较大，同时拍摄的图片较模糊。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业视觉定位装置，解决了传统的工业视觉定位装置结构固定，灵活性和稳定性较差的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业视觉定位装置，包括底板，所述底板的正面和背面固定连接有支架，所述支架的内表面转动连接有螺杆，所述螺杆的左右两侧设置有导杆，所述导杆的外表面设置有波纹管，所述波纹管的内部设置有卡槽，所述卡槽开设在导杆的壁中，所述导杆的外表面滑动连接有活动板，工件被放置在底板的上表面，在外部步进电机的带动下，螺杆转动，由于螺杆的外表面与活动板的内表面螺纹连接，在螺杆的带动下，活动板沿着导杆的外表面滑动，所述活动板的上表面活动连接有垂向调节装置，所述活动板的下表面活动连接有卡紧装置，所述活动板的左右两侧活动连接有润滑装置；

所述垂向调节装置包括连接杆，所述连接杆的外表面固定连接有橡胶圈，所述橡胶圈的外部设置有滑套，所述滑套的壁中转动连接有杠杆，所述杠杆的顶端转动连接有调节环，向上拉动调节环，由于滑套固定在活动板的上表面，调节环相对滑套向上运动。

优选的，所述螺杆的外表面与活动板的内表面螺纹连接，所述导杆的外表面与支架的内表面固定连接，受调节环的推动作用，杠杆转动，杠杆接触挤压连接杆的外表面，橡胶圈的外表面与杠杆的接触面的压力和接触面积增大，摩擦力增大，所述波纹管的外表面与支架和活动板的外表面相接触，在橡胶圈的阻力作用下，连接杆停止向下运动，卡紧装置固定的相机位置固定，所述导杆对称安装在螺杆的左右两侧。

优选的，所述连接杆的底端贯穿活动板的内表面并延伸至活动板的底部，波纹管随着活动板的运动而拉伸和收缩，待活动板运动到指定位置后，垂向调节装置控制卡紧装置的上下运动，卡紧装置将相机夹紧，防止掉落，相机在设备的多轴联动作用下，能够定位在不同位置检测拍照，所述连接杆的外表面与活动板的内表面滑动连接，所述活动板的上表面与滑套的下表面固定连接，当连接杆需要向上运动时，向下推下调节环，杠杆反向转动，杠杆与连接杆分离，向上拉动连接杆，待运动到指定位置后，再次向上拉动调节环，连接杆被锁紧固定，所述杠杆的外表面与橡胶圈的外表面滑动连接。

优选的，所述润滑装置包括固定环，受固定环的限制，润滑装置随着活动板的运动而运动，所述固定环的内表面固定连接有油腔，所述油腔的两端固定连接有注油管，所述注油管的顶端固定连接有固定筒，所述固定筒的内表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有内套筒，所述内套筒的壁中转动连接有卡球，卡球沿着卡槽的内表面滑动，油腔内部的润滑油从注油管注入固定筒和内套筒的夹层中，所述卡球的上表面转动连接有弹片，在活动板左右运动的过程中，弹片始终低着卡球，保证卡球和卡槽贴合，所述弹片的底部设置有支撑装置。