[发明专利]一种人体骨架标注方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种人体骨架标注方法，其特征在于，包括：

获取待标注的当前帧人体图像及其对应的当前帧骨架关键点信息，并将所述当前帧人体图像的图像信息及所述当前帧骨架关键点信息保存为当前帧标注文件，其中，所述骨架关键点信息包括所述骨架关键点的类型信息和位置信息；

利用所述当前帧标注文件对所述当前帧人体图像进行标注得到初始标注图像，并判断所述初始标注图像是否存在漏检或误检以获取判断结果；

根据所述判断结果对所述当前帧人体图像对应的所述初始标注图像中存在漏检或误检的骨架关键点进行修正，得到当前帧标注图像。

2.如权利要求1所述的人体骨架标注方法，其特征在于，在所述获取待标注的当前帧人体图像及其对应的当前帧骨架关键点信息之前，还包括：

利用预设骨架检测模型对所述当前帧人体图像进行检测，获得所述当前帧人体图像的骨架关键点信息。

3.如权利要求2所述的人体骨架标注方法，其特征在于，若利用所述预设骨架检测模型未检测出所述当前帧人体图像中任一骨架关键点，则对未检测出的所述任一骨架关键点的所述位置信息进行初始化，其中，所述初始化包括所述未检测出的任一骨架关键点的所述位置信息可用位置坐标(0，0)进行初始化；或，初始化所述未检测出的任一骨架关键点以使得未检测出的骨架关键点间隔分布。

4.如权利要求3所述的人体骨架标注方法，其特征在于，所述初始化所述未检测出的任一骨架关键点以使得未检测出的骨架关键点间隔分布，包括：初始化未检测出的骨架关键点的坐标为(B*n，0)，其中，n为未检测出的骨架关键点的排序数，B为预设距离间隔。

5.如权利要求1所述的人体骨架标注方法，其特征在于，所述根据所述判断结果对所述当前帧人体图像对应的所述初始标注图像中存在漏检或误检的骨架关键点进行修正，包括：

针对所述初始标注图像中存在漏检的所述当前帧骨架关键点，重标漏检的所述当前帧骨架关键点；

针对所述初始标注图像中存在误检的所述当前帧骨架关键点，调整误检的所述当前帧骨架关键点。

6.如权利要求5所述的人体骨架标注方法，其特征在于，所述重标漏检的所述当前帧骨架关键点，包括：

响应于用户的第一操作，重标漏检的所述当前帧骨架关键点；或，

若确定所述当前帧人体图像与历史帧人体图像的相似度大于阈值，则漏检的所述当前帧骨架关键点继承所述历史帧人体图像中相应的历史帧骨架关键点信息；若确定所述当前帧人体图像与历史帧人体图像的相似度小于阈值，则响应于用户的第一操作，重标漏检的所述骨架关键点；

所述调整误检的所述当前帧骨架关键点，包括：

响应于用户的第二操作，调整误检的所述骨架关键点；或，

若确定所述当前帧人体图像与历史帧人体图像为连续帧，则误检的所述骨架关键点继承所述历史帧人体图像中相应的历史帧骨架关键点信息；若确定所述当前帧人体图像与历史帧人体图像不为连续帧，则响应于用户的第二操作，调整漏检的所述骨架关键点。

7.如权利要求6所述的人体骨架标注方法，其特征在于，所述确定所述当前帧人体图像与历史帧人体图像为连续帧，包括：

确定所述当前帧人体图像与历史帧人体图像的相似度大于阈值；或，确定所述当前帧人体图像与历史帧人体图像的图像名称连续编号。

8.一种人体骨架标注装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待标注的当前帧人体图像及其对应的当前帧骨架关键点信息，并将所述当前帧人体图像的图像信息及所述当前帧骨架关键点信息保存为当前帧标注文件，其中，所述骨架关键点信息包括所述骨架关键点的类型信息和位置信息；

判断模块，用于利用所述当前帧标注文件对所述当前帧人体图像进行标注得到初始标注图像，并判断所述初始标注图像是否存在漏检或误检以获取判断结果；

修正模块，用于根据所述判断结果对所述当前帧人体图像对应的所述初始标注图像中存在漏检或误检的骨架关键点进行修正，得到当前帧标注图像。