[发明专利]一种自动安装设备

说明书

本发明属于光伏板安装技术领域，公开了一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件。该自动安装设备包括输送装置、转运装置以及安装装置。其中，输送装置用于将工件从底端输送至顶端，且输送装置能够将工件推送至转运装置上，转运装置用于在输送装置和安装装置之间输送工件，减少了安装工件等待时间，提高工作效率。安装装置包括安装小车和安装机械手，安装小车用于承接转运装置输送来的工件，安装机械手能够将安装小车上的工件铺设于柔性安装架上，且安装小车能够在柔性安装架上移动，使的安装装置完成一列光伏板的铺设，铺设工件的面积增大。该自动安装设备实现了在柔性安装架上自动安装工件，提高了工作效率，节省了人工。

技术领域

本发明涉及光伏板安装技术领域，尤其涉及一种自动安装设备。

背景技术

随着新能源技术的不断开发与实施，光伏板产业也蓬勃发展，陆面搭架安装光伏板是较为传统的安装方法，但随着土地资源使用需求日益扩张，浅水区域搭架安装光伏板成为另一种可实施的方案。在一些浅水水域，大面积的水产养殖水域成为光伏板产业的安装点，组合型开发充分利用水域面积成为一种趋势。此背景下所衍生的水上安装光伏板方法是传统的人力和船的组合，随着市场的需求加大，供求失衡，加上光伏板的重量与体积越大越大，所以传统的人工安装方案势必淘汰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动安装设备，能够替代人工自动安装光伏板，提高安装效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动安装设备，用于在柔性安装架上安装工件，所述自动安装设备包括：

输送装置，能够将所述工件从所述输送装置的底端输送至所述输送装置的顶端，且所述输送装置的顶端位于所述柔性安装架上；

转运装置，所述转运装置能够与所述输送装置对接，所述输送装置能够将位于所述输送装置的顶端的所述工件推送至所述转运装置上；

安装装置，包括安装小车和安装机械手，所述转运装置能够将所述输送装置输送来的所述工件转移至所述安装小车上，且所述安装小车能够在所述柔性安装架上移动，所述安装机械手能够将所述安装小车上的所述工件铺设于所述柔性安装架上。

作为优选，所述转运装置包括转运支架、第一行走机构以及第二推送机构，所述第一行走机构设置于所述转运支架上，所述转运支架能够承接所述输送装置运送来的所述工件，所述第二推送机构能够将所述工件推送至所述安装小车上。

作为优选，所述安装小车包括安装支架、第二行走机构以及分拣下料机构，所述第二行走机构设置于所述安装支架上，所述安装支架能够承接所述转运装置推送来的所述工件，所述分拣下料机构能够将所述工件逐一分开并推送至所述安装机械手上，所述安装机械手能够将逐一分开的所述工件一一安装至所述柔性安装架上。

作为优选，所述第二行走机构包括多个越障轮，多个所述越障轮分为两排，且两排所述越障轮分别位于所述安装支架的两侧。

作为优选，所述越障轮包括第一伸缩件和滚轮，所述第一伸缩件固定设置于所述安装支架上，所述滚轮设置于所述第一伸缩件的输出端。

作为优选，所述分拣下料机构包括旋转机构、翻转机构以及下料推送机构，所述旋转机构设置于所述安装支架上，所述旋转机构能够将所述工件旋转90°，所述翻转机构能够将旋转后的所述工件逐一翻转平放于所述下料推送机构上，所述下料推送机构能够将所述工件推送至所述安装机械手上。

作为优选，所述安装小车还包括抱线机构，所述抱线机构能够夹紧所述柔性安装架。

作为优选，所述抱线机构包括第二伸缩件和抱爪，所述第二伸缩件固定设置于所述安装小车上，所述抱爪固定设置于所述第二伸缩件的输出端。