[发明专利]伸缩式推料装置

说明书

本发明涉及推料装置技术领域，尤其涉及一种伸缩式推料装置，包括：底板；驱动组件，驱动组件安装在底板上；推料组件，推料组件与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动推料组件前进和后退运动；推料组件为剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动剪叉式伸缩机构的伸出或者缩回。本发明的伸缩式推料装置，可以通过推料组件将料盒内的PCB板推入工作轨道中，实现自动推料，不需要人工将料盒中的PCB板放入工作轨道中，提高上料效率，剪叉式伸缩机构在缩回时可以折叠,占用体积小，运动行程大，并且结构简单，方便维修和维护，成本较低。

技术领域

本发明涉及推料装置技术领域，尤其涉及一种伸缩式推料装置。

背景技术

目前，在精密电子设备行业里，点胶机或者贴装机之类的SMT设备，常需要在主机外侧配置推料机构，将上料机构料盒中的PCB板推入工作轨道中。现有的推料机构通常是使用结构复杂的推料机器人将料盒中的PCB板推入工作轨道中，因此推料机构的体积会比较庞大，并且结构较为复杂，常见的推料机构还有直杆推入式，通过直杆全行程伸出将PCB板推入轨道，在推料杆复位时，需要将推料杆全行程收缩在推料机构内，导致设备整体宽度大幅增加，使得推入料机构被误撞击而导致设备硬件损坏的风险性增加；另外在推料的过程中推料机构的前端如果受到外力撞击和硬性阻挡，很容易导致推料机构损坏，并且对于一些结构复杂的推料机构，维修难度大，成本高，损坏之后的维修和维护成本也相对较高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种伸缩式推料装置，包括：

底板；

驱动组件，所述驱动组件安装在所述底板上；

推料组件，所述推料组件与所述驱动组件相连，以通过所述驱动组件驱动所述推料组件前进和后退运动；

所述推料组件为剪叉式伸缩机构，所述剪叉式伸缩机构与驱动组件相连，以通过驱动组件驱动所述剪叉式伸缩机构的伸出或者缩回。

本发明的伸缩式推料装置，通过伸缩式推料装置的设置，可以通过推料组件将料盒内的PCB板推入工作轨道中，从而实现自动推料，不需要人工将料盒中的PCB板放入工作轨道中，从而提高上料效率，将推料组件设置成剪叉式伸缩机构，剪叉式伸缩机构在缩回时可以折叠，伸出时，运动的行程较大，因此具有占用体积小，并且运动行程大的优点，适用于空间受限的设备中，并且剪叉式伸缩机构结构简单，方便维修和维护，成本较低。

进一步，所述驱动组件包括驱动件和传动件，所述驱动件安装在底板上，所述传动件的输入端与驱动件的动力输出端传动连接，所述传动件与推料组件相连以驱动推料组件前进和后退。

进一步，所述传动件包括主动同步轮、从动同步轮和同步带，所述主动同步轮与驱动件的动力输出轴传动连接以通过驱动件驱动主动同步轮转动，所述同步带套接在主动同步轮和从动同步轮上，所述同步带与推料组件相连，以通过同步带的运动带动推料组件伸出和缩回。

进一步，所述推料组件与同步带通过夹紧组件一和夹紧组件二相连，所述夹紧组件一和夹紧组件二均与所述推料组件相铰接，所述夹紧组件一与同步带的上部分相连以和同步带的上部分同时运动，所述夹紧组件二与同步带的下部分相连以和同步带的下部分同时运动。

进一步，所述底板上设置有导轨一和导轨二，所述导轨一和所述导轨二的长度方向均与所述同步带的运动方向平行设置，所述导轨一与所述夹紧组件一相连对夹紧组件一的运动进行导向，所述导轨二与所述夹紧组件二相连对夹紧组件二的运动进行导向。

进一步，所述推料组件的前端设置有推料块，所述推料组件在向前运动时，所述推料块向前运动进行推料。通过推料块的设置，推料块与工件接触对工件进行推料，可以避免推料组件与工件接触频率高导致磨损严重的问题发生，在磨损严重时，可以只更换推料块即可，不需要对推料组件进行更换，减少装置维护成本。