[发明专利]一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法

说明书

本发明公开了一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态且填充有民爆品药浆的药筒；本装置具有药筒取料工位、至少一个药筒上料工位和至少一个药芯插入工位；药芯导向组件能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；药芯插入组件包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。本发明能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。

技术领域

本发明涉及民爆品自动化生产领域，特别是一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法。

背景技术

为实现企业的安全生产，就需要对现有民用爆炸物品装配技术升级改造，实现无人化生产。本发明涉及的是固体含能民爆品药柱，由药芯、黏稠状炸药以及药筒等组成，主要适用于炸药、推进剂、燃气发生器等，属于易燃易爆危险类。因此更需要预防爆炸事故发生，保障现场操作人员生命、财产和公共安全。

现有的民爆品药柱的药筒与药芯装配方式还是以人工手动为主，因涉及安全问题，民爆品药柱的药芯对于装配过程的所受的压力和摩擦力要求极高，绝不容许静电、冲击力超过引爆的临界点。然而，人工装配使得药柱引爆临界点难以控制，对现场操作人员生命安全存在威胁，且整个装配过程效率低，已无法满足当前企业生产安全管理要求。

因此，亟需提供一种民爆品药柱的药筒与药芯装配装置及方法，实现安全、可靠、高效的民爆品药柱智能化生产。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，该民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件。

取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构。

药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态的药筒；其中，药筒内填充有民爆品药浆或插设有药芯的药柱。

药筒取放料移载机构具有药筒取料工位和至少一个药筒上料工位，药筒取放料移载机构能将药筒取料夹爪在药筒取料工位与每个药筒上料工位之间往复滑移。

在每个药筒上料工位的外侧均布设有一个药芯插入工位；在每个药芯插入工位均布设一个所述药筒定位组件、一个所述药芯导向组件和一个所述药芯插入组件。

药筒定位组件能在对应药筒上料工位与对应药芯插入工位之间往复滑移，并能将位于药筒上料工位的竖直来料药筒进行抓取。

药芯导向组件位于药芯插入工位的药筒定位组件上方，能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向。

药芯插入组件设置在对应药芯导向组件的正上方，包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器。

药芯夹爪至少设置有两个，呈竖向布设，用于将药芯呈竖直状态定位夹持。

药芯升降机构用于驱动所有药芯夹爪的竖直升降。

药芯夹爪水平移动机构能将每个药芯夹爪进行自由水平滑移。

药芯按压机构设置在最上方药芯夹爪的正上方，且高度能够升降，能够对夹持在药芯夹爪中的药芯进行按压。

压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。

每个药芯夹爪均采用防静电材料制成。