[发明专利]一种升降物料台

权利要求书

1.一种升降物料台，包括操作台（1）和料箱（2），其特征在于：在操作台（1）的侧边设置有升降支架（3）以及自巡航载料车（4），所述的自巡航载料车（4）能够将料箱（2）移动到升降支架（3）的下方，在所述的升降支架（3）内设置有以下设备：

用于将自巡航载料车（4）上满载的料箱（2）夹取后，并向上移动到靠近操作台（1）的台面的第一料箱升降机构（5）；

用于将第一料箱升降机构（5）移动到位的满载的料箱（2）往加工台侧倾斜的料箱倾斜机构（6）；

用于将人工放置的空载的料箱（2）往下移动并放置到自巡航载料车（4）上的第二料箱升降机构（7）；

其中，在所述的料箱倾斜机构（6）上设置有能够将满载的料箱（2）从第一料箱升降机构（5）上夹取的料箱支撑机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的第一料箱升降机构（5）和第二料箱升降机构（7）的结构一致，均包括两组对称设置的升降组件（10），每一组升降组件（10）包括第三电机（11）、第一皮带轮组件（12）、链轮组件（13）以及一个以上并固定在链轮组件（13）上的夹持手爪（14），所述的第三电机（11）通过第三电机架（15）固定在所述的升降支架（3）上，所述第三电机（11）的输出轴通过第一皮带轮组件（12）与链轮组件（13）传动连接带动链轮组件（13）转动，实现夹持手爪（14）上下移动，在所述的料箱（2）的两侧设置操作把手（16），所述操作把手（16）与对称的两组升降组件（10）上的夹持手爪（14）配合。

3.根据权利要求2所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的第一皮带轮组件（12）包括第一皮带轮（17）、第二皮带轮（18）和套于第一皮带轮（17）、第二皮带轮（18）之间的传动皮带（19），所述的第三电机（11）的输出轴与所述的第一皮带轮（17）连接，所述的链轮组件（13）包括链轮支架（20）以及两条链轮（21），所述链轮支架（20）固定在所述的升降支架（3）上，所述升降支架（3）的上下均转动连接有一个连接轴一（9），两条链轮（21）传动连接在所述的连接轴一（9）上随连接轴一（9）同步转动，下方的连接轴一（9）上固定有所述的第二皮带轮（18），所述夹持手爪（14）固定在两条链轮（21）之间。

4.根据权利要求3所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的料箱倾斜机构（6）包括第四电机（22）、传动轴（23）以及两根L型驱动臂（24），所述第四电机（22）通过第一电机架（43）固定在所述的升降支架（3）上，所述第四电机（22）的输出轴通过第二皮带轮组件（46）与所述传动轴（23）连接，在传动轴（23）上固定有连接座一（25），每一根L型驱动臂（24）固定在对应的一个连接座一（25）上，所述料箱（2）能够架设在两根L型驱动臂（24）上，每一根L型驱动臂（24）上均设置有一块用于将倾斜料箱（2）的侧面抵住的限位板（26）。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种升降物料台，其特征在于：所述的料箱支撑机构（8）为两组，分别固定在一个L型驱动臂（24）上，每一组料箱支撑机构（8）包括第五电机（27）、两个料箱支撑条（28）、联动杆（29）以及限位挡板（30），所述的第五电机（27）通过第二电机架（31）固定在L型驱动臂（24）上，其中一个料箱支撑条（28）与第五电机（27）的输出轴连接，另一个料箱支撑条（28）转动连接在一个固定块（32）上，所述固定块（32）固定在L型驱动臂（24）侧面，两个料箱支撑条（28）通过联动杆（29）联动旋转，限位挡板（30）位于料箱（2）的前后两侧用于对料箱（2）前后进行限位，两组料箱支撑机构（8）上的四个料箱支撑条（28）摆正后能够用于支撑料箱（2）底部。