[发明专利]堆垛机及立体仓库

说明书

本发明涉及立体仓库转运设备技术领域，提供了一种堆垛机及立体仓库。堆垛机包括：堆垛架、载荷台和提升机构。其中，所述载荷台可移动连接在所述堆垛架上，所述提升机构设置于所述堆垛架的顶部中央，所述提升机构包括四个牵引提升部，各所述牵引提升部分别连接至所述载荷台的四个顶点位置处，以驱动所述载荷台沿着所述堆垛架升降。通过这种结构设置，提升机构安装在堆垛架的顶部中央位置处，提升机构的四个牵引提升部分别牵引矩形载荷台的四个顶点以实现载荷台的升降动作。由此，极大提升了堆垛机的稳定性。同时，四点均匀提升的方式使得各牵引提升部的受力减小，因此，能够极大提升堆垛机的载荷能力。

技术领域

本发明涉及立体仓库转运设备技术领域，尤其涉及一种堆垛机及立体仓库。

背景技术

堆垛机又称堆垛起重机。堆垛机是立体仓库内最重要的转运设备，其主要作用是将位于巷道口的货物转运至货架的货格内，或者将货架货格内的货物运送至巷道出口。立体仓库中的货架为多层货架，堆垛机需配置提升装置以调整其叉取高度。现有技术中大多将提升装置设置于堆垛架的一侧，并通过单侧牵引提升的方式实现载物台的升降。这种结构的堆垛机的运行稳定性较差，且单侧牵引的方式使得堆垛机的载荷能力受限。

发明内容

本发明提供一种堆垛机及立体仓库，用以解决现有堆垛机的稳定性较差且载荷能力有限的问题，实现提升堆垛机的稳定性和载荷能力的效果。

根据本发明的第一方面，提供了一种堆垛机，包括：堆垛架、载荷台和提升机构。

其中，所述载荷台可移动连接在所述堆垛架上。所述提升机构设置于所述堆垛架的顶部中央。所述提升机构包括四个牵引提升部。各所述牵引提升部分别连接至所述载荷台的四个顶点位置处，以驱动所述载荷台沿着所述堆垛架升降。

根据本发明提供的一种堆垛机，所述提升机构包括卷筒、卷筒驱动机构和四根牵引绳。

所述卷筒驱动机构与所述卷筒连接。四根所述牵引绳的一端分别与所述卷筒固定连接。其中两根所述牵引绳由所述卷筒的上侧引出并分别连接至所述载荷台一侧的两个顶点处。另外两根所述牵引绳由所述卷筒的下侧引出并分别连接至所述载荷台另一侧的两个顶点处。

根据本发明提供的一种堆垛机，所述载荷台包括载荷台本体和两个牵引连接安装座。

所述载荷台本体上间隔设置有多个双向伸缩货叉。所述双向伸缩货叉能够沿着所述载荷台本体的宽度方向双向伸缩。

各所述牵引连接安装座分别设置于所述载荷台本体的两侧，并与所述堆垛架可移动连接。各所述牵引连接安装座的两端分别设有与各所述牵引绳对应连接的牵引滑轮。各所述牵引绳分别绕设至各自对应的所述牵引滑轮上，以通过所述牵引绳和所述牵引滑轮牵引所述载荷台本体升降。

根据本发明提供的一种堆垛机，所述提升机构还包括两组压平滑轮组和四组换向滑轮组。

两组所述压平滑轮组安装于所述堆垛架的顶部，且与由所述卷筒上侧引出的两根所述牵引绳位于同侧。两组所述压平滑轮组分别与由所述卷筒上侧引出的两根所述牵引绳连接，以压平由所述卷筒上侧引出的两根所述牵引绳。

四组所述换向滑轮组分别位于所述堆垛架顶部的四个顶点位置处。四组所述换向滑轮组分别与四根所述牵引绳对应连接，以将各所述牵引绳换向连接至各所述牵引滑轮处。

根据本发明提供的一种堆垛机，所述堆垛架包括顶梁组件和四根支撑立柱，所述顶梁组件连接于各所述支撑立柱的上端部，所述载荷台本体的四个顶点分别与各所述支撑立柱可移动连接，各所述支撑立柱之间设置有加强杆。

根据本发明提供的一种堆垛机，所述堆垛机还包括载荷台约束导向机构。所述载荷台约束导向机构包括第一纵向约束导向组件、第二纵向约束导向组件和横向约束导向组件。