[发明专利]分拣系统、分拣方法、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种分拣系统，包括：

传送装置，被配置为承载待分拣的物品在分拣区域中运动；

扫描装置，被配置为扫描待分拣的物品，确定待分拣的物品对应的分拣口；

跟踪装置，被配置为确定所述待分拣的物品在所述传送装置上的位置；

提示装置，被配置为在待分拣的物品的位置与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的情况下，显示提示信息以提示分拣员物品到达分拣口。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述提示装置包括投射灯，被配置为向目标物品投射光线作为提示信息，其中，所述目标物品为与对应的分拣口的距离小于等于预定第一距离的待分拣的物品。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述提示装置还包括云台，被配置为根据所述跟踪装置确定的位置，控制所述投射灯的投射方向跟随所述目标物品运动。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，其中，所述扫描装置包括射频读取设备，被配置为通过射频扫描读取所述待分拣的物品附着的射频标签。

5.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，其中，所述扫描装置包括图像获取装置，被配置为通过扫描所述待分拣的物品的图像确定待分拣的物品对应的分拣口。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述扫描装置为多面扫装置，被配置为扫描所述待分拣的物品的至少两个面。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述多面扫装置被配置为扫描所述待分拣的物品的除与所述传送装置接触的面以外的每个面。

8.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，还包括：

告警装置，被配置为在发生待分拣的物品异常的情况下，发出告警信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述待分拣的物品异常包括以下一项或多项：

所述扫描装置未能确定所述待分拣的物品对应的分拣口；

所述跟踪装置跟踪到所述待分拣的物品错过对应的分拣口；或

异常口出现物品，其中，所述异常口位于沿所述传送装置传送方向上的所有分拣口之后。

10.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，其中，每个分拣口对应一个或多个所述提示装置。

11.根据权利要求2或3所述的系统，其中，不同分拣口对应的提示装置投射的光线的颜色或图案不同。

12.根据权利要求1～3任意一项所述的系统，还包括控制器，分别与所述扫描装置、所述跟踪装置和所述提示装置连接，被配置为：

根据来自所述扫描装置的信息建立对应的所述待分拣的物品与对应的分拣口的关联关系；

控制所述跟踪装置跟踪对应的所述待分拣的物品并获取所述位置，判断所述位置与关联的分拣口之间的距离是否小于等于预定第一距离；

在所述位置与关联的分拣口之间的距离小于等于预定第一距离的情况下，触发所述提示装置显示提示信息。

13.根据权利要求3所述的系统，还包括标定装置，被配置为：

在系统标定过程中，获取所述云台的调节参数和所述跟踪装置的调节参数，其中，所述云台控制所述投射灯将光线投射至标定板，所述跟踪装置获取对应标定板的图像；

根据所述云台与所述跟踪装置针对每一个预定位置的标定板的调节参数标定所述云台与所述跟踪装置，以便所述云台根据所述跟踪装置确定的位置实时调节所述投射灯的投射方向，其中，所述预定位置间的间隔为预定第二距离。