[发明专利]一种多工位离心铸管机

权利要求书

1.一种多工位离心铸管机，其特征在于，包括：

铸管机本体，铸管机本体包括并列依次设置的管模降工位、第一清刷工位、第二清刷工位、第一喷涂工位、第二喷涂工位、转接工位、上端堵工位、浇注工位、下端堵工位、拔管工位以及管模升工位，所述管模降工位与所述管模升工位均为双工位结构；

双工位步进机构，设置在所述铸管机本体下方，所述双工位步进机构上设置有六组第二步进工位，六组第二步进工位两两等间距分布且分别与所述管模降工位、所述第一清刷工位和所述第二清刷工位、所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位、所述转接工位和所述上端堵工位相对应，所述双工位步进机构用于同时将管模降工位上的两个管模输送至第一清刷工位和第二清刷工位上，将所述第一清刷工位和所述第二清刷工位上的管模输送至所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位上，将所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位上管模输送至所述转接工位和所述上端堵工位上；

单工位步进机构，设置在所述铸管机本体下方，所述单工位步进机构上设置有六个第一步进工位，六个所述第一步进工位等间距分布且分别与转接工位、上端堵工位、浇注工位、下端堵工位、拔管工位以及管模升工位相对应，所述单工位步进机构用于同时将所述转接工位的管模输送至上端堵工位上，将所述上端堵工位上的管模输送至浇注工位上，将所述浇注工位上的管模输送至下端堵工位上，将下端堵工位上管模输送至拔管工位上，将拔管工位上的管模输送至管模升工位上第一个工位上，将所述管模升工位上第一个工位上的管模输送至所述管模升工位上的第二个工位上。

2.根据权利要求1所述的多工位离心铸管机，其特征在于，还包括管模输送机构、管模降和管模升，所述管模输送机构设置在铸管机本体上方，所述管模输送机构在所述管模降工位与所述管模升工位上方往复移动，所述管模降和所述管模升分别与所述管模降工位和所述管模升工位相对应；

所述管模降用于将所述管模输送机构上的管模取出并放至所述管模降工位上，所述管模升用于将所述管模升工位上的管模输送至管模输送机构上。

3.根据权利要求1所述的多工位离心铸管机，其特征在于，所述上端堵工位、所述下端堵工位均采用托轮定位。

4.根据权利要求1-3任一所述的多工位离心铸管机，其特征在于，还包括清刷机、喷涂机、离心铸管端堵自动装卸装置、浇注机以及拔管机，所述清刷机和所述喷涂机均设置有两组，两组所述清刷机分别与所述第一清刷工位和所述第二清刷工位相对应，两组所述喷涂机分别与所述第一喷涂工位和所述第二喷涂工位相对应；

所述离心铸管端堵自动装卸装置设置在所述铸管机本体的一侧，所述浇注机设置在所述铸管机本体的另一侧，所述离心铸管端堵自动装卸装置能够在所述上端堵工位与所述下端堵工位之间往复移动，所述浇注机与所述浇注工位相对应；

所述拔管机与所述拔管工位相对应。

5.根据权利要求4所述的多工位离心铸管机，其特征在于，所述浇注机包括浇注装置，所述浇注装置能够沿管模轴方向往复滑动，在所述浇注装置上设置有定量浇包，所述定量浇包内设有用于称量铁水重量的称重模块；

在所述浇注装置上还设置有浇包翻转机构，所述浇包翻转机构用于驱动所述定量浇包翻转，以使所述定量浇包内的铁水倾倒出；

在所述浇注装置上还设置有溜槽，在所述溜槽上连接有溜槽嘴，所述溜槽设置在所述定量浇包的出口端，倾倒所述定量浇包后的铁水进入所述溜槽，并从所述溜槽嘴流出。

6.根据权利要求5所述的多工位离心铸管机，其特征在于，所述溜槽与所述溜槽嘴的长度为管模长度的1/4-1/3。

7.根据权利要求4所述的多工位离心铸管机，其特征在于，所述清刷机包括清刷装置，所述清刷装置能沿管模轴方向往复滑动，所述清刷装置上设置有电机，所述电机上连接有磨削杆和钢丝轮，所述磨削杆包括外管以及通过轴承支撑在所述外管内的芯轴，所述钢丝轮连接在所述芯轴的端部；

所述清刷装置上还设置有对中托轮，所述对中托轮用于支撑所述磨削杆，所述电机能通过所述磨削杆带动所述磨削杆前端的钢丝轮转动来对管模内部进行清刷。