[发明专利]一种机臂可折叠六旋翼无人机

权利要求书

1.一种机臂可折叠六旋翼无人机，包括中心主体（1），其特征在于：所述中心主体（1）的侧面固定连接有固定杆（7），所述固定杆（7）的端部侧面固定连接有转柱（11），所述固定杆（7）通过转柱（11）活动链接有卡紧片（13），所述卡紧片（13）的外端固定连接有转动杆（6），所述固定杆（7）的内部开设有弹簧腔（15），所述弹簧腔（15）的中部设置有中间板（14），所述中间板（14）的两侧面均固定连接有弹出弹簧（17），所述弹簧腔（15）的内部活动设置有弹簧柱（12），所述弹簧柱（12）的一端为圆球形，所述弹簧柱（12）的另一端设置有与弹出弹簧（17）配合的弹簧槽（16），所述卡紧片（13）的中部开设有卡紧弹簧柱（12）的圆孔；

所述中心主体（1）的内底壁固定连接有滑动机构，所述支撑柱（26）的顶部固定连接有滑动框（27），所述滑动框（27）的内部通过滑动块（29）活动连接有电动伸缩杆（28），所述电动伸缩杆（28）的活动端固定连接有连接球（32），所述中心主体（1）的底壁固定连接有球形环（23），所述球形环（23）的中部活动设置有转动球（22），所述转动球（22）的顶部固定连接有晃动柱（25），所述晃动柱（25）的侧面开设有滑槽（30），所述连接球（32）的外部套接有在滑槽（30）内部滑动的滑动片（31），所述滑动机构有两个，两个所述滑动机构的垂直设置，所述晃动柱（25）上两个相邻的侧面均设置有滑槽（30），所述滑槽（30）的截面为T形；

所述转动球（22）的底部固定连接有转动套（19），所述转动套（19）的内部开设有开口向上的圆锥孔，所述圆锥孔的内部插接有减震海绵（21），所述减震海绵（21）的中部插接有摄像头（20）。

2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述中心主体（1）的内部中间设置有蓄电池，所述中心主体（1）的内部后端设置有控制器。

3.根据权利要求2所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述中心主体（1）的顶部固定连接有信号天线（2），所述信号天线（2）通过导线与中心主体（1）内部的控制器电连接。

4.根据权利要求2所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述中心主体（1）的前侧面外部设置有充电板（8），所述充电板（8）通过导线与中心主体（1）内部的控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述中心主体（1）的底部固定连接有弹簧管（10），所述弹簧管（10）的底部插接有减震架（9），所述弹簧管（10）与减震架（9）之间设置有缓冲减震弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述中心主体（1）的底壁设置有透气删（18），所述透气删（18）的顶部设置有防尘网。

7.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述转动杆（6）的端部固定连接有无刷电机（5），所述无刷电机（5）的顶部设置有转轴（4），所述转轴（4）的侧面固定连接有旋翼（3）。

8.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠六旋翼无人机，其特征在于：所述卡紧片（13）的长度小于固定杆（7）的长度，所述卡紧片（13）的截面形状为U形，所述卡紧片（13）的底部为半圆筒状。