[发明专利]太阳能光伏电池串的组立机构及其组立方法

权利要求书

1.一种太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，包括：

输送系统，所述输送系统用于输送组立电池串用的工件或材料；

工作系统，用于搬运所述输送系统上的组立电池串用的工件或材料并将其依次叠放组立，所述工作系统的运行方向与所述输送系统的输送方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述输送系统包括多条平行设置的输送带和至少一个输送装置。

3.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述工作系统包括平行且相向设置的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置，所述第一单轨组立装置包含第一搬运单元，所述第二单轨组立装置包含第二搬运单元。

4.根据权利要求3所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一搬运单元和第二搬运单元的结构对称且相同。

5.根据权利要求4所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一搬运单元包括第一公共水平移动组件和在所述第一公共水平移动组件上位移的第一抓取组件，所述第二搬运单元包括第二公共水平移动组件和在所述的第二公共水平移动组件上位移的第二抓取组件。

6.根据权利要求5所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一抓取组件至少设置为二个，且在所述第一公共水平移动组件上相向运动；所述第二抓取组件至少设置为二个，且在所述第二公共水平移动组件上相向运动。

7.根据权利要求6所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，至少一个所述第一抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块；至少一个所述第二抓取组件包括多个前后并列设置的垂直抓取模块。

8.根据权利要求1所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述组立电池串用的工件在所述输送系统上分别设有起始位置。

9.根据权利要求2所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述多条平行设置的输送带至少包括：第一输送带、第二输送带和第三输送带，所述输送装置为上料机构；

所述第一输送带和所述第二输送带的运行方向相向设置。

10.根据权利要求9所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一输送带用于输送第一工件；所述第二输送带用于输送定位冶具，所述第三输送带用于输送固定冶具及第二工件，所述固定冶具内预放置第二工件，所述上料机构用于对第三工件进行加工并上料。

11.根据权利要求10所述的太阳能光伏电池串的组立机构，其特征在于，所述第一工件为电池片，所述第二工件为圆形金属线且预放置在固定冶具内，所述第三工件为扁带金属线。

12.一种权利要求1—11中任一项的太阳能光伏电池串的组立机构的组立方法，其特征在于，所述组立方法包括：

在输送系统上确认第一输送带、第二输送带、第三输送带和上料机构上的工件或材料位于各自的初始位置，固定冶具内预放第二工件；

通过工作系统依次重复将第一工件、第三工件和定位冶具叠放至第二工件上，并预制成电极串；

整体电极串进行焊接和点胶；

完成一个周期，重复上述动作。

13.根据权利要求12所述的组立方法，其特征在于，所述工作系统的第一单轨组立装置和第二单轨组立装置均可抓取第一工件、第三工件和定位冶具。

14.根据权利要求12所述的的组立方法，其特征在于，所述第三工件为同平面多股扁带金属线，所述第三工件经过放卷、输送、定位、切刀移动、裁切机构制成扁带。