[发明专利]一种气动履带式送炸药卷专用车

说明书

本发明提供一种气动履带式送炸药卷专用车，属于煤矿开采技术领域，该气动履带式送炸药卷专用车包括旋转臂和车体，转臂的顶部固定安装有卡持器，钻杆的外侧滑动连接有炸药卷，水平伸缩油缸的一端固定连接有第一回转驱动，第一回转驱动的输出端固定安装有第二回转驱动，第二回转驱动的输出端固定安装有旋转臂。使用时先用钻机打好孔，再用这个车把炸药卷送到孔底，然后用自带的注浆泵注入封孔物质，封好孔后可实施引爆，为满足煤矿井下送炸药卷需求，此车导轨可前后、左右摆角度，水平伸缩，整车配备站人平台，并配有搅拌罐、注浆泵等，结构紧凑小巧轻便；整车所需动力为压缩空气，安全方便，动作灵活，可实现全方位摆角。

技术领域

本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种气动履带式送炸药卷专用车。

背景技术

煤矿是指富含煤炭资源的地方，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。对于煤矿的开采，一般需要用到煤矿专用的炸药卷进行开矿，需要将炸药卷送至地下进行开采，一般会用到送炸药卷的专用设备，都会采用气动履带式的送炸药卷专用车。但是目前的气动履带式送炸药卷专用车存在操作不便，不够灵活，安全性能低，不能实现全方位摆角，且不够平稳，工作效率低等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气动履带式送炸药卷专用车，旨在解决现有技术中操作不便，不够灵活，安全性能低，不能实现全方位摆角，且不够平稳，工作效率低等问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种气动履带式送炸药卷专用车，包括旋转臂和车体，所述转臂的顶部固定安装有卡持器，所述旋转臂的外侧固定安装有导轨，所述导轨的一侧安装有钻杆，所述钻杆的外侧滑动连接有炸药卷，所述旋转臂的底部固定安装有行走马达，所述车体上侧的中部固定安装有顶紧立柱，所述顶紧立柱的侧面固定连接有水平伸缩油缸，所述水平伸缩油缸的一端固定连接有第一回转驱动，所述第一回转驱动的输出端固定安装有第二回转驱动，所述第二回转驱动的输出端固定安装有旋转臂。

优选的，所述车体顶部的一侧固定安装有塔架，所述塔架的顶端固定安装有站人平台。

优选的，所述车体的顶部固定安装有搅拌筒，所述搅拌筒的顶部固安装有注浆泵。

优选的，所述车体上侧的尾部固定安装有踏板。

优选的，所述踏板的一侧固定安装有液压油箱，所述液压油箱的一侧固定安装有操纵阀。

优选的，所述车体的底部设置有履带。

优选的，所述行走马达传动连接于导轨的外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该气动履带式送炸药卷专用车，在使用过程中，卡持器可自动卡紧张开，在送药倾角大时，防止炸药卷或者钻杆下滑；第一回转驱动和第二回转驱动可实现导轨水平面内旋转；水平伸缩油缸可实现导轨的水平移动；行走马达可以带动滑台沿导轨升降，实现送炸药卷作业；顶紧立柱可以顶紧该装置设置有的巷道顶板，使整车更稳固，气动履带式气动履带式送炸药卷专用车以压缩空气为动力，不需接电。由气动带动液压工作，为履带行走以及液压马达、液压油缸等液压元器件提供动力，安全防爆，操作便捷。为满足煤矿井下送炸药卷需求，此车导轨可前后、左右摆角度，水平伸缩，整车配备站人平台，并配有搅拌罐、注浆泵等，结构紧凑小巧轻便；此次设计的气动履带式送炸药卷专用车，整车所需动力为压缩空气，安全方便，动作灵活，可实现全方位摆角；各个方位动作的实现全部由液压阀控制，操作简单快捷，且动作平稳可靠；减轻工人的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的正视结构示意图；