[发明专利]一种远端及自主控制的智能化大棚装置及最优化的栽培方法

说明书

一种远端及自主控制的智能化大棚装置及最优化的栽培方法是针对重体力劳动繁多，栽培作业花费大量的时间，人力，远端及自主控制大棚装置，实现远端及自主控制栽培，灌溉，智能化种植，大棚装置包括：滑动装置及滑动模块，温度采集及调解模块，湿度采集及调解模块，土壤用传感器采集，氧气二氧化碳传感器采集及调解装置，吹风装置，照射装置，喷洒灌溉装置，杀虫，灌溉，施肥，栽培，解决智能管理农作物，智能化栽培，应用于人工智能农业领域。

技术领域

本发明属于人工智能自动化设备技术领域，涉及远端及自主控制技术，智能化大棚农业数据采集，分析技术，最优化栽培技术，应用于农业。

背景技术

在智能化大棚农业数据采集过程，由于农作业劳动繁多，作业压力大，效率低下，大棚栽培，种植科学化，大棚自动化程度低下，种植物信息采集难，信息反馈，调解大棚内栽培环境困难，采集包括温度模块信息，湿度模块信息，氧气及二氧化碳传感器信息，土壤用传感器信息并调解大棚信息。

杀虫，灌溉，施肥，栽培，均需要人力完成，劳动量大，重体力劳动繁多。为解决这些问题，采用远端及自主控制收割装置实现远端及自主控制滑动模块，温度模块，湿度模块，土壤用传感器，氧气及二氧化碳传感器及调解装置，吹风装置，照射装置，喷洒灌溉模块，远端及自主作业。

利用视觉模块，升降观察种植物生长，种植物的虫害情况。

利用滑动模块在滑动轨道滑动，利用滑动轴，RFID定位装置，返回滑动模块所在的位置信息，利用温度模块，监测温度，加温，降温，调控温度。利用湿度模块，监测湿度，加湿，干燥，调控湿度。

利用吹风装置及通风装置，吹风，通风。利用照射装置，红外装置及紫外线装置，加温，促进种植物生长，以及拟日光照射利用喷洒灌溉装置，喷水浇灌，喷洒营养液，农药。

利用人工智能装置栽培，解决智能管理农作物栽培问题，目前应用于人工智慧农业领域。

发明内容

本发明提供了一种远端及自主控制的滑动定位装置，主系统装置与滑动定位模块连接，用于滑动，作业，采集。

提供了一种远端及自主控制的视觉装置，显微镜，开闭式视觉装置罩，升降杆，视觉模块与滑动模块连接，可360度旋转，用于升降观察种植物生长，种植物的虫害情况。

提供了一种数据采集装置及模块，采集温度，湿度，土壤用传感器信息，氧气及二氧化碳传感器信息。

提供了一种作业装置，远端控制及自主吹风装置，照射装置，喷洒灌溉装置，远端及自主吹风，照射，喷洒灌溉作业。

本发明的采用的技术方案

一种远端及自主控制的智能化大棚装置包括：

主控制系统装置；

视觉模块；

滑动模块；

温度模块；

湿度模块；

室内定位装置；

吹风装置及通风装置；

照射控制装置，红外装置及紫外线装置；

杀虫装置；

喷洒灌溉模块；

氧气及二氧化碳传感器及调解装置；

土壤用传感器及营养液均衡调解装置；

通信模块；