[发明专利]一种划片机的基于图像的切割补偿方法

权利要求书

1.一种划片机的基于图像的切割补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、设定需要提取的透镜的预设半径，原材的切割尺寸、容差和预设强度值；

S2、对原材进行透镜中心定位，并以此规划切割位置；

S3、将原材切割为矩形，且矩形四边位列透镜的四周；

S4、对原材再次进行透镜中心定位，同时测量透镜中心到矩形四边的距离；

S5、将透镜中心到矩形四边的距离数据与预设强度值进行比较并标示，黄色表示在容差之内，红色表示超出容差之外；

S6、根据数据一致性原则，抛掉异常点进行平均值运算，将结果补偿至下一次切割的各个方向上。

2.根据权利要求1所述的切割补偿方法，其特征在于，步骤S2具体为：

S21、抓取低倍下透镜图像，提取大于预设强度值的边缘；

S22、以步骤S21边缘确定的圆为基础，以预设半径进行霍夫变换，确定像素精度的圆心和半径，并转换为高倍下的位置；

S23、抓取高倍下透镜图像，提取大于预设强度值的边缘；

S24、以步骤S23边缘确定的圆为基础，半径±5个像素确定一个环形区域，在该区域内使用基于部分区域效应的方法提取亚像素边缘；

S25、对步骤S24的亚像素边缘使用基于几何距离的Levenberg-Marquardt方法拟合圆，确定亚像素精度的圆心和半径。

3.根据权利要求2所述的切割补偿方法，其特征在于，步骤S21、S23中使用sobel算子提取大于预设强度值的边缘。

4.根据权利要求2所述的切割补偿方法，其特征在于，步骤S3具体为：

S31、根据步骤S24的结果对切割位置进行规划，圆心Y坐标分别加减一个固定的偏移，并切割，最终切出一对平行线，分别在圆心的上面和下面；

S32、透镜随工作台顺时针旋转90度，重复步骤S23-S25，完成第二个方向的定位和切割，最终将原材切割为矩形，矩形四边位列透镜的四周。

5.根据权利要求4所述的切割补偿方法，其特征在于，步骤S4具体为：

S41、根据S22步骤中的像素精度的圆心和半径，重复步骤S23-S25，确定亚像素精度的圆心和半径；

S42、使用OTSU方法计算透镜图像的最佳二值化阈值，并对图像灰度分别进行水平方向和竖直方向的投影，该投影曲线与上述阈值的交点即为矩形四边所在位置。

6.根据权利要求5所述的切割补偿方法，其特征在于，步骤S6中以亚像素圆心作为参考点，计算三倍标准差以标准排出异常点。