[发明专利]一种马克杯个性化定制的自动生产线

权利要求书

1.一种马克杯个性化定制的自动生产线，其特征在于，包括输送通道以及沿所述输送通道依次设置的裹纸工位、烤杯工位、包装工位；

所述裹纸工位包括裹纸机构，所述裹纸机构包括压纸气缸、两个第一裹纸气缸、两个第二裹纸气缸，所述压纸气缸设置在马克杯杯把的对侧，所述压纸气缸的端部设有压块，两个第一裹纸气缸分别设置在所述压纸气缸的两侧，所述第一裹纸气缸的端部设有与马克杯杯面形状相配合的第一裹纸块，两个第二裹纸气缸分别设置在所述压纸气缸的两侧且位于所述第一裹纸气缸的外侧，所述第二裹纸气缸的端部设有第二裹纸块，所述第二裹纸块上设有裹纸辊；

所述烤杯工位包括烤杯底板、烤杯夹具，所述烤杯夹具包括夹紧气缸、活动卡夹、固定卡夹，所述活动卡夹和所述固定卡夹通过卡夹转轴转动连接，所述固定卡夹固定设置在所述烤杯底板上，所述夹紧气缸与所述活动卡夹连接，用于驱动所述活动卡夹绕所述卡夹转轴转动，所述固定卡夹和所述活动卡夹均呈半弧形，所述活动卡夹的内侧设有用于加热马克杯的烤杯垫。

2.如权利要求1所述的马克杯个性化定制的自动生产线，其特征在于，所述包装工位包括包装皮带线以及沿所述包装皮带线依次设置的开箱机、下泡沫取放机构、上泡沫取放机构和封箱机；所述上泡沫取放机构、下泡沫取放机构均包括X向控制气缸、针刺吸盘、Z向控制气缸、泡沫储料装置、拨爪气缸、拨爪，所述拨爪气缸与所述拨爪连接以驱动所述拨爪执行拨泡沫动作，所述泡沫储料装置设置在所述拨爪的下方以承接拨爪拨入的泡沫，所述Z向控制气缸滑动连接在一X向滑轨上，所述针刺吸盘设置在所述Z向控制气缸的底端，Z向控制气缸以驱动所述针刺吸盘Z向移动，所述X向控制气缸与所述Z向控制气缸连接，X向控制气缸以驱动Z向控制气缸沿X向滑轨移动。

3.如权利要求2所述的马克杯个性化定制的自动生产线，其特征在于，所述泡沫储料装置包括若干支撑柱以及由上至下依次设置的整形机构、翻板机构和推泡沫机构；

所述整形机构包括整形推板气缸、整形钣金、整形导向轴、整形固定板，所述整形钣金有两个，两个整形钣金分别设置在若干支撑柱内部的两侧，其中一个整形钣金与所述整形固定板连接且相对固定，另一个整形钣金与所述整形推板气缸连接，与整形推板气缸连接的整形钣金滑动连接在所述整形导向轴上；

所述翻板机构包括翻板固定座、翻板、翻板限位板、翻板转轴、翻板摆臂、翻板气缸，所述翻板固定座有两个，分别固定设置在两侧的支撑柱上，每个翻板固定座包括两个轴承安装孔，所述翻板有两个，两个翻板均固定设置在各自的翻板转轴上，翻板转轴的两端通过轴承分别安装在两个翻板固定座的轴承安装孔上，在一侧的翻板固定座处设有所述翻板气缸，所述翻板气缸连接所述翻板限位板，所述翻板限位板水平设置，所述翻板限位板的左部和右部设有腰形孔，所述翻板转轴在一端固定设置所述翻板摆臂，翻板摆臂的一端滑动配合在所述翻板限位板的腰型孔内；

所述推泡沫机构包括推泡沫气缸、气缸固定板、推泡沫隔板，所述气缸固定板固定设置在支撑柱的下端，所述推泡沫气缸固定安装在所述气缸固定板上，所述推泡沫隔板固定安装在所述气缸固定板上。

4.如权利要求1所述的马克杯个性化定制的自动生产线，其特征在于，所述裹纸工位还包括旋转机构和进杯机构，所述旋转机构包括凸轮分割器、转盘和沿所述转盘周向设置的若干气胀鼓，马克杯固定在所述气胀鼓上，所述凸轮分割器的动力轴与所述转盘固定连接并用于驱动所述转盘旋转，所述进杯机构和所述压制气缸分别设置在所述转盘的两侧，所述进杯机构包括裹纸进杯输送带和推杯气缸，所述裹纸进杯输送带上沿长度方向均匀设有若干马克杯隔板，所述推杯气缸设置在所述裹纸进杯输送带的一端，用于将裹纸进杯输送带上的马克杯推出到所述气胀鼓上。