[发明专利]基于蓝牙信标的定位方法、设备、存储介质及系统

说明书

本申请实施例涉及通信技术领域，公开了一种基于蓝牙信标的定位方法、设备、存储介质及系统。上述方法包括以下步骤：信标发送第一标识信息；基于第一标识信息，生成第二标识信息；至少部分其他信标发送第二标识信息；信标周围的至少部分其他信标接收第二标识信息；判断第二标识信息的接收方式；基于第二标识信息接收方式，对第二标识信息进行处理，获取第四标识信息；信标发送第四标识信息；信标周围的至少部分其他信标接收第四标识信息；基于第四标识信息，获取不同信标之间的物理距离。本申请实施例提供的基于蓝牙信标的定位方法，解决了现有的开放空间无法对密集人群进行定位的问题，提高了定位精度。

技术领域

本申请实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种基于蓝牙信标的定位方法、设备、存储介质及系统。

背景技术

随着移动互联网的高速发展，促进了诸多业务的快速兴起和繁荣，这其中位置定位服务(Location Based Services)应用越来越广泛，越来越普及，同时人们对位置定位服务的精度要求也越来越高。目前应用最广泛的位置定位服务是基于全球卫星定位系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的定位服务，但由于建筑物对卫星定位信号的遮挡，使得卫星定位技术应用于室内场景时，存在精度低、效果差、或无法提供定位服务等问题。

目前，室内位置定位服务在人们生产、生活中起着越来越重要的作用，例如在应急救援、公共安全、物联网、消防等领域都需要使用精确的室内位置信息。在开放空间，比如展会、博物馆、文艺演出等活动场所，对密集人群防控管理(如人员防疫追溯)，主要是基于门票及其衍生品的数据统计应用，并没有专用的基于物联网技术的统计方法和应用系统。基于门票及其衍生品进行数据统计时，存在着人员扩大化、不能精准划分密接、次密接人员等问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种基于蓝牙信标的定位方法、设备、存储介质及系统，解决现有的开放空间无法对密集人群进行定位的问题。

为解决上述技术问题，一方面，本申请的实施例提供了一种基于蓝牙信标的定位方法，包括以下步骤：信标发送第一标识信息；所述第一标识信息为所述信标的唯一身份标识信息，所述信标为蓝牙信标与用户绑定形成的信息体；所述信标周围的至少部分其他信标接收所述第一标识信息；基于所述第一标识信息，生成第二标识信息；所述第二标识信息包括所述信标的属性信息以及所述第一标识信息与第三标识信息的组合信息；所述至少部分其他信标发送所述第二标识信息；所述信标周围的至少部分其他信标接收所述第二标识信息；判断所述第二标识信息的接收方式；基于所述第二标识信息的接收方式，对所述第二标识信息进行处理，获取第四标识信息；所述信标发送所述第四标识信息；所述信标周围的至少部分其他信标接收所述第四标识信息；基于所述第四标识信息，获取不同信标之间的物理距离。

另外，所述基于所述第二标识信息的接收方式，对所述第二标识信息进行处理，获取第四标识信息；包括：若所述第二标识信息的接收方式为直接接收，判断所述第二标识信息中的第一标识信息与所述信标直接接收到的第一标识信息的数据是否一致，若是，则丢弃所述信标直接接收的第二标识信息，保留所述信标直接接收到的第一标识信息；若否，则不做处理；所述直接接收表示当前信标收到的标识信息所对应的信标与发送所述标识信息的信标一致；若所述第二标识信息的接收方式为间接接收，则基于所述第二标识信息，获取第四标识信息；所述间接接收表示当前信标收到的标识信息所对应的信标与发送所述标识信息的信标不一致。

另外，所述基于所述第二标识信息，获取第四标识信息，包括：若当前信标间接接收同一信标的多个第二标识信息，保留第二标识信息中第三标识信息数据最小的第二标识信息，并对所述数据最小的第三标识信息进行修改，获取第四标识信息。

另外，所述对所述数据最小的第三标识信息进行修改，包括：将所述数据最小的第三标识信息以数字递增的形式进行修改。